“后疫情时代，食物饮料、电子、医疗、化学成品等范畴的主动化需求连续旺盛，正处在呆板人换人的岑岭期，同时跟着并联呆板人从市场教诲期迈向高速成长期，于平易近生行业的主动化，并联呆板人正迎来绝佳的战略机缘”，阿童木呆板人CMO施凤财暗示。

于2021高工呆板人年会上，施凤财发表了主题为《中国并联呆板人的专家品牌之路》的演讲，分享了阿童木呆板人于并联呆板人赛道上的所见和所患上。

最佳的时代，最坏的时代

于施凤财看来，“这是最佳的时代，也是最坏的时代”这句话特别切合今朝中国制造业的近况。

2020年中国人口出生率为8.52‰，初次跌破1%，人口天然增加率为1.45‰，创下了汗青新低。这对于外吐露出两个旌旗灯号：一是我国或者已经进入了超等少子化时代；二是粗出生率愈来愈靠近粗灭亡率(2020年为7.07‰），预示人口负增加时代行将到临。与此同时，人口老龄化的问题也日趋严峻。相干资料显示，2020年，中国65岁和以上人口的占比到达13.5%，已经然靠近结合国制订的“老龄社会”（14%）的尺度。如许的人口趋向下，企业正面对着巨年夜的招工难题，“找不到、招不来、留不住”连续困扰着企业，制造业作为劳动密集型行业，更是首当其冲遭到庞大影响。

然而，于制造业遭受难题的环境下，呆板人作为可以或许有用提高产能、削减劳动力的要害智能装备，正迎来成长机缘。相干数据显示，过往7年工业呆板人稳步增加的数据，正充实申明“呆板人换人”趋向的加快到来。但与此同时，今朝我国制造业呆板人的密度为每一万人246台，加上中国制造202五、《计划》等相干利好政策的出台，呆板人拥有者广泛的市场远景。

并联呆板人作为呆板人范畴的细分行业一样成长迅速，市场范围连续增年夜。高工呆板人财产研究所（GGII）数据显示，2020年工业呆板人的全世界销量41.4万台，同比增加4.28%；2015-2020年，全世界工业呆板人销量从25.4万台增至41.4万台，年均复合增加率8.48%。

“2020年疫情残虐，2021年后疫情时代的到来，带来与平易近生紧密亲密相干的食物饮料、电子、医疗、化学成品等范畴需求的连续旺盛，进一步动员了并联呆板人行业的成长”，施凤财进一步暗示。

蓝海市场下，阿童木呆板人的品牌专家计谋

并联呆板人远景无量，企业怎样抢占先机？阿童木呆板人的谜底是，基在过硬的技能实力打造靠得住的软硬件产物矩阵，从而打造并联专家品牌。

详细来看，阿童木呆板人的做法是苦守自立正向研发，连续增长资金投入，把握呆板人本体运动节制、视觉体系等焦点技能是企业恒久立在市场的根底。基在靠得住技能打磨出来的完美产物矩阵以和极致的办事才能让企业赢取客户信托，从而打造专家品牌。于硬件上，阿童木呆板人依附于并联呆板人范畴恒久以来堆集的技能，连续推出满意客户运用需求、机能优胜的产物。

2021年7月，阿童木呆板人推出了全新一代的D3呆板人，搭建高速伺服机电与高精过活系减速机，进一步提高了机能，速率最高可达每一分钟600次。

2021年11月，为了进一步满意客户对于物料分拣、码垛的需求，阿童木呆板人推出PT30码垛呆板人，采用全新的吊装布局设计，占地面积更小，更容易在产线的安插，同时搭载国产高速伺服机电，最年夜负载可达30千克。

2021年11月中旬，阿童木呆板人于深度相识装箱范畴客户需求基础上，联合自身并联呆板人技能的上风，承袭模块化设计的理念，推出PM系列装箱事情单位，可完成从物料运送、视觉辨认定位至装箱打包的流程，同一售价为14.5万元起。

于软件上，阿童木呆板人自2015年就建立了研发中央，投入年夜量资金用在自立视觉体系以和自立节制体系的研发，截至今朝，已经有自研的视觉体系及自立节制器产物，此中阿童木呆板人的视觉体系集成多种视觉算法，可以实现2D、3D运用，具有多运用场景实行方案。

而阿童木呆板人的自立节制器于2019年初次上市，2021年3月份实现了3.0版本的进级迭代，于X86架构下撑持任何类型的拓扑布局，切确的同步装备，具有高度的通用性，不仅合用在并联呆板人，更是撑持多类型的呆板人模子，今朝已经完成并联与SCARA的深度兼容与匹配，具有轨迹前瞻、物流分配等完整功效。于技能、产物都拥有了以后，阿童木呆板人选择以谋划理念跃升产物计谋与市场计谋并行，以和焕新品牌文化周全出击，走出属在国产物牌的匠心冲破之路。

至今，阿童木呆板人已经形成自身的品牌形象，即并联专家品牌与智能制造摸索者的品牌定位，以用技能解放双手为品牌任务，用心、立异、匠心的品牌精力，以和智能、品质、摸索、可连续的焦点品牌价值。

施凤财末了暗示道：“一起走来，阿童木承袭初心，于浩繁行业伙伴及客户伙伴的撑持下成长至今，将来，咱们也将承袭全新的品牌战略开启二次征程，愿景是成为您身旁最值患上相信的铁臂阿童木。”

值患上一提的是，依附技能的充实靠得住以和对于客户需求的深挚相识，阿童木呆板人潜心打造的阿童木装箱事情站产物于2021高工金球奖上斩获“2021年度立异产物”奖。

又是一年，怀揣胡想，违井离乡……钢筋混凝土筑造的门庭若市世界里，有你的汗流浃背；凌晨5点安谧无息的藏书楼外，是你的程序轻盈；夜里11点CBD的楼宇中，有你伏案耕作的身影…这一年，咱们支付、创造、摸索向前；这一年，咱们播种、但愿、收成发展。不管履历几多心伤、几多冤屈，只要踏上归家的路，一切夸姣如初。

01守——致亲情

有人说，人世至真、至纯是亲情，不克不及割舍，也难以割舍！而最温暖的，不外是岁末新春归家之时，灯火可亲、家人枯坐、围炉共话。

新春归家，共赴团聚！

02惜——致友情

财富，不是甚么都有，而是那末多年，于乎的友人，一直于身旁。咱们碎碎念念，共叙桑麻；咱们岁岁年年，把酒言欢。韶光不老去，咱们再相聚。

新春归家，再谱厚谊！

03懂——致恋爱

世界很年夜，幸福很小，一屋两人，三餐四序，五粮六弃；你懂我，我陪你，新年钟声敲响，双手紧握，温柔的仰望窗外的烟花烛火。

新春归家，尽享甜美！

拼搏于外，忖量常于。新春归家，团聚共话！

最近几年来，跟着我国制造业转型进级速率加速，工业呆板人需求激增，运用范畴连续拓展，市场对于呆板人的需求年夜年夜晋升，就传统行业而言，当下疫情的重复打击与伸张，人工成本居高不下；同时，传统人工分拣自己效率滞后，正确率难以保障等诸多问题以和社会消吃力总体爬升需求，传统企业采用主动化智能呆板人，实现智能化转型进级刻不容缓。

2021年，工信部等十五部分发布《“十四五”呆板人财产成长计划》（简称“《计划》”）提出：到2025年，我国成为全世界呆板人技能立异策源地、高端制造集聚地及集成运用新高地。呆板人财产业务收入年均增速跨越20%，制造业呆板人密度实现翻番。

缭绕这一主题，联合当前市场趋向，阿童木呆板人于推进工业呆板人深度研发的同时，贴合现实运用，与食物、日化、制药、3C、PCB等范畴深度交融，不停推进进步前辈技能装备立异运用，鞭策“呆板代人”主动化、智能化进级。早前，小编已经接踵为各人先容了阿童木呆板人于食物、制药等行业的运用，???

案例分享 | 阿童木呆板人助力食物财产高效智能化

案例分享|阿童木呆板人助力制药财产高效智能化

本期，就阿童木呆板人于日化行业的运用来配合分享，作为并联呆板人专家及行业智能制造摸索者，阿童木呆板人连续渗入细分行业，聚焦工业范畴主动化、智能化，以全自立常识产权工业主动化节制技能为基础，依附高速率、高精度、自重轻、柔性强等上风，为客户研定高效、个性化体系解决方案，精心助力企业解决出产问题。

建立10年，阿童木呆板人于主动化智能海潮中迅速崭露头角，且呈高歌大进之势。就日化行业而言，截至今朝，公司已经与多个知名品牌企业完成部署并现实应用。

袋装盐装箱

客户需求

主动扮装箱、整洁码垛；

解决追溯问题，联系关系袋码与箱码。

实行难点

确保袋装盐流动性顺畅；

袋子分巨细头朝向；

袋子包装颜色富厚；

袋码位置同一靠边、不居中；

解决方案

采用斜面吸盘；

采用彩色相机、高像素；

研发出读取袋子位置坐标和辨认二维码体系的视觉体系。

为客户带来的价值

提高出产效率，为企业创造高回报率；

主动化水平年夜年夜晋升，削减了对于职员的依靠；

满意国度对于产物追溯的硬性要求。

口罩入链板线

客户需求

产线难工招，人工用度逐年递增；

人工入槽速率慢，数目易报错；

产物多样性难以实现主动化出产。

实行难点

口罩品种和颜色多样化，定单出产需实现强兼容；

口罩包装个数按需入袋，数目不尽不异；

口罩的耳戴位置随机，影响呆板人抓取和放置效果。

解决方案

针对于口罩产物定制体系化视觉体系，对于多种口罩及时举行位置检测，为呆板人事情提供指引；

针对于差别数目，步伐模块化处置惩罚，于操作界面一键切换；

定制结尾履行器，兼容差别来料位置。

为客户带来的价值

视觉体系高效辨认多种物料，兼容性更强；

计数精准，提高产物的放置及格率；

主动化水平高，削减对于职员的依靠。

湿巾涂胶粘盖

客户需求

产线难工招，人工用度逐年递增；

人工粘盖效率低、精度差；

节省包材，降低废品率。

实行难点

贴标精度差；

出产效率低、速率慢；

需兼容多种产物，按照市场定单需求跟换产物；

现场操作职员技能差、职员不不变。

解决方案

设计专用非标布局，共同传感器解决贴标精度问题；

研发专用节制体系，优化轨迹提高总体效率；

步伐模块化处置惩罚，一键切换；

开放长途监控模块，实行监控装备利用环境，长途处置惩罚应急问题。

为客户带来的价值

提高出产效率，为企业创造高回报率；

主动化水平高，削减对于职员的依靠；

优化步伐节制喷胶时间，提高制品率，包材的损耗水平年夜年夜降低；

确保24小时不间断运行，包管了产出的和时性。

于以上案例中，阿童木呆板人可轻松实现高效且相对于柔性功课，按照出产中分拣、装箱等简朴反复劳动环节，联合客户需求，引入全新一代D3系列呆板人来代替人工及老旧的半主动化装备，年夜幅晋升产出效率，创造更高价值。

本年，联合客户智能化进级需求，阿童木与时俱进，推出全新高速SCARA、3D视觉体系等全新软硬件产物，全方位满意客户需求。面临传统行业财产转型及消费进级需求，将来，阿童木呆板人的品牌跃迁之路将缭绕“智能制造摸索者+品牌结构”的市场计谋，有序、深切部署，重点从如下三方面发力：

起首是行业运用深耕。于已经有的范围运用范畴，如食物、饮品、日化、制药等，蓄力研发全新更高机能迭代呆板人新产物，开拓高端运用市场，深切推进智能制造。

其次是新兴运用拓展。于潜于需求初显的新兴范畴，好比PCB、新能源等范畴，联合详细运用场景，开发个性化呆板人产物及解决方案，开展试点树模，拓展运用空间。

三是特点运用做强。于特定细分范畴环节，如分拣、包装、装箱等后道工序要害环节，形成专业化、定制化、模式化解决方案并复制推广，打造特点办事品牌，形成强力竞争上风。

童言童语：

科技，让制造更智能。

呆板人取代“人工”助力制造业企业数智化转型已经是年夜势所趋。工业呆板人于投产后的产线上挥手展臂，方寸之间游刃有余，这些配备各类传感器、视觉体系的进步前辈呆板人可以或许实现主动出产已经不是新鲜事。

但，你据说过“呆板人”制造“呆板人”吗？

如今，由阿童木呆板人研发的主、从动臂主动化打孔攻丝单位、自动臂球铰校准单位 、动平台球铰校准单位应运而生，让呆板人出产也能搭上“智能化的列车”。

走进阿童木呆板人出产车间，实现智能化的动平台球铰校准单位，高效化的自动臂球铰校准单位，让打孔“无人”化、精准化的主、从动臂主动化打孔攻丝单位......

三款“低调敏捷”的主动化工装装备正于游刃有余“替身”代加工，不仅成为工艺出产进展的有力保障，也映照出阿童木呆板人向“数智化”迈进的坚定身影。以“呆板人”制造“呆板人”，于这场效率与质量的PK竞标赛上，阿童木系列主动化工装装备无疑又成为企业一张亮肌肉的实力手刺。

今朝，大都工业呆板人，还有是依赖人工操作来举行球铰调解及打孔，精度彻底由加工来包管，响应凸显的产物一致性差、功课效率低等系列问题也跃然纸上。

比拟在此，阿童木呆板人从“根”上入手，从改良工艺、晋升效率两方面“左右开弓”、克意立异，于呆板人本体系体例造产线中立异推出“呆板人”替身的要害环节主动化工艺晋升。

以“电脑数值设定”+“呆板指令履行”举行动平台球铰校准，自动臂球铰校准，主、从动臂主动化打孔攻丝，全程主动化皆严酷听从计较机指令，以“严丝合缝”代替“人工校准、打孔”，全程遵照全自立正向设计理念，

经由过程理论-设计-设备-反过来及理论校对于验证，保障焦点环节焦点参数出厂全一致，杜绝因差别厂家、差别批次来料加工偏差，确保产物品质。同时，也从某种水平大将人从单调、繁重的手工操作中解放出来，晋升效率。

【 壹 】主动化动平台、自动臂球铰校准，精准对于标更高效

呆板人出产历程中，出产职员经由过程便宜非标装备开展出产，存于出产流程不规范问题，加上呆板人动平台多边校准、自动臂外貌圆滑，人工校点易孕育发生位置误差，产物均一性难包管。

为完全消弭出产历程中此类不确定因素，

技能职员“过五关、解六难”，经由过程前期问题网络、市场调研、重复测试、再次攻关、屡次练习训练及验证后再投入“实战”，保障环节操作不变运行。

动平台布局图

动平台球铰校准道理：

动平台由主体、球铰、铝套等多个加工件装置而成，差别加工件存于着各自的尺寸公役。

球铰校准的目的是经由过程装置历程中零部件位置的调解，使患上动平台尺寸最年夜限度靠近理论值，消弭加工偏差对于在动平台总体尺寸精度的影响。详细做法是调解每一对于球铰于动平台固定孔中的先后位置，终极使相邻球铰球心连线的中垂线交在一点。

自动臂布局图

自动臂球铰校准道理：

自动臂球铰校准的目的，一样是为了消弭加工件偏差对于装置体的影响。

详细做法是经由过程调解球铰于自动臂固定孔中的先后位置，确保相邻球铰球心连线的中垂线与自动臂定位端面的尺寸a最年夜水平靠近理论值，从而包管三根自动臂轴心线于空间交在一点。

【贰】主动化呆板人打孔，“无人”操作，便捷、安全更省心

阿童木主动化工装装备其实不是一款简朴的主动化装备。

其“年夜脑”可以或许帮忙其接管指令，主动感知自动臂、从动臂需打孔的位置并读取数据，轻轻试探、微微使劲，再发力插入，钻孔轻松完成，动作及人很是相似。

相较在人工，其杜绝了人手难以做到分绝不差致使的对于呆板人主、从动臂的蛮力毁坏。操作时职员与装备断绝、粉尘污染降低、安全系数晋升、出产效率稳中晋升的工艺方针，完全将手工打孔系列问题抹杀于出产的摇篮中。

【叁】相较人工，主动化工装将人的潜能阐扬到极致，上风显而易见

人工需要歇息，主动化工装不需要，它们快马加鞭废寝忘食地事情，充分到分秒；

人工不雅测位置可能会有偏差，好比走神，肉眼判定有偏颇，也可能利用非标东西丈量有误差，但主动化工装装备不会走神，严苛遵循电脑设定指令，高效、“心无旁骛”遵循履行。

主动化工装装备的事情效率很高，以自动臂调解球铰为例，寻常需人工10mins完成的球铰调解，工装装备仅用2mins便可垂手可得落成，精度完善可控于±0.02妹妹之内，该程度于行业内卓着领先。

某一线事情职员暗示，

“比拟人手，该套工装装备很能干，咱们但愿让更多的工装装备更多地担任有高精度、高效率要求的环节履行者脚色。”

事实上，早于去年年末，阿童木主动化系列工装装备就已经“上岗”。于不到一年时间内，其就已经于阿童木呆板人出产车间实现“人机共舞”，完善履行系列要害环节来确保出厂产物质量、降低制造成本、综合晋升出产效率。

今朝，出产制造尚不克不及将所有使命都推到呆板人身上自力操作完成，但主动化工业进级转型，不论是于传统制造业行业，亦或者是于呆板人自己出产、工艺设备中，数智化转型进级趋向较着。

跟着AI、年夜数据等技能的鼓起，人类肯定将从“万物互联”到“万物智能”过渡，呆板人技能、元素等也必将将如挪动手机般悄无声气地嵌入各行各业。

智能，将再也不局限在某一环节，阿童木呆板人亦将连续强化立异驱动，发力智能化工艺程度进级，真正实现“机械化替身、主动化减人、智能化去人”。

作为出产制造企业智能化转型的优良伙伴，迄今为止，阿童木呆板人已经迎来第十年华美序章。2022年，阿童木呆板人将继承赋能企业加快智能化进级，助力企业降本增效！