童言童语——

于高质量成长及转型历程中，出产制造业对于工业呆板人开释出极年夜的市场需求。此外，疫情的常态化发生、连续，使患上无人化、少人化趋向越发较着，加重了市场对于呆板人的需求。

据MIR数据统计，

截至2021年年末，阿童木呆板人累计出货量3000台/套，此中，仅2021年，销量台数1017台，同比增加31%，比拟2020年，增加系数翻倍。并联呆板人细分市场据有率到达15.2%，位居行业第二，自立品牌第一，持续三年连任国产自立品牌第一。

而于汽车行业，成长潜力连续开释，阿童木呆板人累计出货量超100台，财产链场景运用获得长足前进。

该项目中利用1台高速并联呆板人，每一台功率1kWh。

轮毂经由运送链条匀速挪动，视觉辨认轮毂凹孔位置，指导呆板人从指定位置抓取堵头，跟踪放置到凹孔中，依托负压检测机构，确保每个凹孔正确送达，包管了产物的及格率。

呆板人功课平均速率60个/分钟，精度±0.3妹妹，比拟人事情业，呆板替身有用节省人工1人，助力产能晋升50%，而总体投资回报周期仅为2年。

本项目中利用了2台阿童木高速并联呆板人，每一台功率1kWh。

仪表台经移载工装扭转至指定角度，卡扣经由过程震惊盘运送至固定位置，由呆板人定点抓取放置对于应孔位中，单角度全数扣入完成后，由工装夹持仪表回旋转至下一角度，单道工序完成。

呆板人功课平均速率60次/分钟，精度±0.2妹妹，角度±0.1°，比拟人事情业，呆板替身有用节省人工2人，助力产能晋升100%，而总体投资回报周期仅为2年，综合性价比高

项目导入5台高速并联呆板人，每一台功率1kWh。

汽车油底壳经运送工装运送至呆板人下方，插销由振动盘运送至固定位置，呆板人从该固定位置抓取插销装入油底壳对于应孔位，单道工序完成。

呆板人功课平均速率70次/分钟，精度±0.05妹妹，有用节省人工2人，综合产能晋升50% ，2年可回本。

运用案例——搬 运

项目应用4台高速并联呆板人配合功课，功率1kWh。

汽车玻璃经滚筒运送至固定位置，经视觉辨认，呆板人定位跟踪抓取，再由视觉二次定位举行位置纠偏后放入指定位置，入炉完成。

呆板人搬运平均速率3片/秒，精度±0.1妹妹，角度±0.2°，可去人工2人，产能晋升100%，2年可回本。

运用案例——分拣

05汽车垫片收片事情站

项目利用4台高速并联呆板人，功率1kWh。

垫片经由冲压机运送至固定位置，呆板人定位跟踪抓取，再由视觉二次定位检测筛选，将及格物料放置固定位置；分歧格物料剔除了放置另外一固定位置，单道工序完成。

呆板人分拣平均速率100片/分钟，精度±0.5妹妹，角度±0.5°，有用去人工2人，产能晋升100% ，1年便可回本，性价比极高。

项目导入2台高速并联呆板人，功率1kWh。

汽车零部件经冲压机出料并运送至视觉下方，由视觉定位检测后，呆板人对于检测出的正面物件实施跟踪抓取，定点放置传送带，单道工序完成。

呆板人分拣平均速率80件/分钟，精度±1妹妹，角度±1°，去人工2人，产能晋升100% ，回报周期1年

于三年夜焦点零部件中，阿童木全栈式自研节制器于软件方面的相应速率、不变性、易用性、通用性年夜年夜晋升；硬件方面优选外洋入口高端伺服、减速机产物，处置惩罚机能和永劫间不变性方面上风较着。

基在软硬件高共同力和呆板人本体技能上，阿童木呆板人同步导入视觉辨认（2D、3D、深度进修）、高级功效等技能，经由过程本体呆板人及信息终端实现人-机-物-云等信息融合，使呆板人具有智能场景感知能力，使之可以或许主动辨认、检测来料环境、动态跟踪抓取、放置固定位置，实现呆板人根据人的意愿高效告竣环节工序。

呆板人总体装置出现高速化、柔性化，让汽车智能化于追赶产能效率及智能科技体验的历程中，还有能带给产线更多价值体感——分拣、搬运、码垛、装盒、喷涂、上下料、涂胶与检测等，总体功课更精准、更主动化、效率更高、妨碍率更低，让智能化因强盛的功效性及包涵性而越来越有温度。

尾•语——

童言童语——陪同出产工艺主动化、信息化程度不停晋升，一系列撑持智能制造的政策办法有序落地，工业呆板人于制药行业运用迅速普和。

回首2021年，

阿童木呆板人于制药企业分拣、搬运、码垛、装盒、上下料、装箱、检测等场景几次登场，依附高速率、高精度、强不变性、柔性化等特色，拟人化助力药企提速出产，作用举足轻重。

运用案例——分 拣

项目应用2台高速并联呆板人，每一台功率1kWh。

由包装机包装好的BFS经传送带运送至视觉下方，经由过程视觉体系辨认、检测来料并提供OK/ NG指令和定点位置给到呆板人，再由呆板人举行高速追踪抓取、放置入槽，由装盒机举行全主动装盒，主动化工序完成。

阿童木呆板人功课平均速率80瓶/每一分钟/台，有用去人工2人/台，产能晋升100%，回报周期仅18个月。

运用案例——装 盒

02颗粒袋装盒流水线

由包装机包装好的颗粒袋经传送带运送至视觉下方，经由过程视觉体系辨认、检测来料并提供OK/ NG指令和定点位置给到呆板人，再由呆板人举行高速追踪抓取、放置入槽后，由装盒机举行全主动装盒，单道工序完成。

阿童木呆板人功课平均速率120袋/每一分钟/台，节省人工2人/台，产能晋升99%，回报周期24个月。

项目导入4台高速并联呆板人，每一台功率1.5kWh。

物料经传送带运送至视觉下方，经由过程视觉体系辨认、检测并传送旌旗灯号至呆板人，再由呆板人举行高速追踪抓取、放置入槽，主动化工序完成。

阿童木呆板人功课平均速率60盒/每一分钟/台，去人工3人/台，产能晋升99.8%，回报周期15个月。

运用上风——

01晋升产物品质

高精度、无穷反复性履行尺度动作，确保产物一致性，质量年夜年夜晋升；

02提高出产效率

恒定速率7*24小时无间断功课，相较人工，劳动潜力更高，出产效率极年夜晋升；

03降低用工成本

人口盈余消散配景下，呆板替身，将工人从繁复伤害操作中患上以解放，有用降低人工开支；

04降低出产情况伤害系数

呆板人代替人工操作，提高了事情场合安全性，总体资源配比优化度年夜幅晋升；同时有用规避了人工操作掉误而孕育发生没必要要支出。

01合用性“主动化装备+人工”模式存于局限

据悉，今朝日化行业出产基本以“半主动化装备+人工”为主。半主动化装备面对老旧改换成本用度昂扬、园地空间受限等问题，完全改换难度年夜；而人手工分拣，反复动作易怠倦，几小时下来就要“停机缓劲儿”，效率低，于长期性及专一度上皆不和智能化呆板人，二者综合都致使企业固定支出用度比例年夜年夜增长。“出产加工弄不出来利润，有时连本都回不了，”某日化员工暗示。浩繁日化企业空有优质定单资源，出产能力短板却让企业竞争力较着受损。

02生态效益“两能”协调成长未找到合理路径

个性化时代，审美天花板已经冲破边界。消费公共对于在品质严苛度以和对于审美要求出现百花齐放状况，这也让日化出产、加工商头疼。“本土品牌专注在公共市场同时，也没法拒绝另类小众市场点多面广的定单哀求”，一化妆品卖力人既期待又无奈地暗示。

多元化市场需求，使患上日化行业产物出现品类多、巨细、尺寸纷歧、量多面广形态，这就对于日化企业出产装备提出更多“功效”及“机能”要求。“咱们不克不及容易砍去老旧装备，又未到达通盘拔根全主动化进级，任何激进做法城市致使企业生态效益受损。怎样渐进、平稳、暖和地过分，阔功效、提产能、保质量，这是咱们亟需摸索的命题”，该卖力人暗示。

03不甘枷锁束缚在“有一种优异叫他人家孩子”标签

自鼎新开放后，日化行业蓬勃成长，但年夜部门本土品牌遍及面对夙敌，叫“他人家的孩子”，他实力很强、名气很年夜、硬件装备强盛，软件功效硬核，终端商务瓜葛亦摆布逢源，他，叫外资品牌，特别于化妆操行业影响力显著。持久以来，外洋泰西化妆品依附其根深蒂固的品牌渗入力及资源瓜葛，紧紧盘踞海内高端消费市场，而本土品牌却只能于平众市场中以亲平易近价、走量分患上一杯羹。

怎样打破固化的市场盘踞近况，赢于后端？这是本土日化厂商配合思索的重点。

市场赛场上的PK，现实是企业综合实力的较劲，此中，技能是要害。于日化行业，怎样晋升主动化水平，晋升产物工艺程度？平稳过分智能化转型，晋升市场危害应答抵挡力？兼顾思量提效与降本，发力立异与协同，多管齐下当是解决之道。

01鞭策主动化向智能化进级

以“智能化呆板”替换“主动化装备+人工”模式，从简朴、重复的功课环节中将人工解放出来，放置更具价值的岗亭中阐扬人本功能，呆板人智能高效功课，人工能力深度价值挖掘，是对于资源的综合使用。

02改善装备配套跟尾属性

出产历程中要进一步使用智能化装备功效及机能举行多元化普适功课，扩展有限空间内多类型产物功课，构建非标日化出产体系，增强合用性主动化装备出产能力，优化产线功课效率。

03晋升产物品牌溢价能力

尽快买通效率、质量、成本等方面堵点，晋升产线出产能力，提增定单交付率，让产能效益可以或许更快、更好地向经济效益改变，晋升智能转型得到感，配合助力日化企业高质量、高产量成长。

最近几年来，阿童木呆板人受益在对于市场趋向的正确研判，针对于日化行业，研发打造贴合日化财产的高速率、柔性化、强不变性并联呆板人，此中以经典高速并联呆板人构型“D3系列”运用尤为广泛。具有沿三维空间XYZ轴平动及绕Z轴扭转的功效特色，D3系列经由过程搭配高精度呆板视觉体系，速率上，经由过程国际尺度测试轨迹（25-305-25）下，节奏最高可不变于600次/分钟；同时于高速（300次/分钟以上）前提下，反复定位精度可达±0.02毫米。

产物本体整年免维护，各枢纽关头无需分外润滑调养，预紧布局无间隙，既满意了日化企业对于出产工艺的多品类要求和与其他品牌主动化装备集成的技能要求，又能实现出产负荷及安全保障。产物广泛合用在食物、医药等行业中轻小狼藉物料的高速分拣、搬运、码垛、装盒、装置、上下料、装箱、喷涂、涂胶等工序，今朝，公司已经告竣与浩繁日化头部企业深度互助，累计出货量达500台/套。“客户需要甚么，咱们制造甚么”，阿童木呆板人技能职员暗示，“咱们的产物，对于标产能供应端，速率要跟上；对于标品质端，柔性不变功课属性要强化；同时，于用户的成本管控端也做了最优均衡。”

项目导入5台高速并联呆板人，每一台功率1kW

注塑机中输出的喷鼻水瓶盖经传送带运送至工业相机下方，经由过程视觉体系定位、辨认、检测瓶盖并由机械手定点跟踪抓取、摆放至白色托盘中，摆满后由人工搬走，主动化工序完成。呆板人功课平均速率80个/每一分钟/台，精度±0.5毫米，单台去人工2人，产能晋升50%，回报周期13个月。

02项目名称：洗发水空瓶分拣入罐装机单位

项目利用2台高速并联呆板人，每一台功率1.2kW狼藉的洗发水空瓶经传送带运送至工业相机下方，经由过程视觉体系定位、辨认、检测空瓶并由机械手定点跟踪抓取、摆放至料仓中，主动化工序完成。呆板人功课平均速率60个/每一分钟/台，精度±0.5毫米，扭转精度±0.1°，单台去人工2人，产能晋升100%，回报周期12个月。

项目运用2台高速并联呆板人，每一台功率1kW

狼藉的洗洁精瓶经传送带运送至工业相机下方，经由过程视觉体系定位、辨认、检测洗衣液正背面并由机械手定点跟踪抓取、按同一正面形态摆放至料仓中，主动化工序完成。呆板人功课平均速率60个/每一分钟/台，精度±1毫米，扭转精度±1°，单台去人工2人，产能晋升100%，回报周期11个月。

项目利用6台高速并联呆板人每一台功率1kW

狼藉化妆品瓶子经传送带运送至工业相机下方，经由过程视觉体系定位、辨认、检测瓶子正背面并由机械手定点跟踪、翻转抓取、按同一正面形态摆放至料仓中，主动化工序完成。呆板人功课平均速率60个/每一分钟/台，精度±1毫米，扭转精度±1°，单台去人工2人，产能晋升100%，回报周期12个月。

项目导入8台高速并联呆板人每一台功率1kW

包装好的湿巾经由传送带运送至工业相机下方，经由过程视觉体系定位、辨认、检测，并由机械手定点跟踪、抓取、盖印、涂胶、粘贴至湿巾指定位置，主动化工序完成。呆板人功课平均速率80片/每一分钟/台，精度±0.5毫米，扭转精度±0.5°，单台去人工2人，产能晋升100%，回报周期10个月。

关在呆板人产物价格调解通知布告

尊重的客户和互助伙伴：

各人好！

很是感激各人持久以来对于阿童木呆板人品牌的撑持与厚爱。

鉴在市场行情变化，致使年夜宗产物、原质料、人工、运输等用度连续上涨，特别是减速机、伺服机电等焦点入口部件。为确保我司继承提供优质产物和办事，践行客户第1、办事先行的理念，经稳重研究，决议对于工业呆板人产物举行总体调价。

本次价格调解触及全系列工业呆板人产物，响应涨幅约5%-9%（非凡产物涨幅略有误差），新价格将在2022年4月6日0时生效。

调解信息以官网和官微通知布告为准，由各区域发卖司理卖力转达和注释。

特此通知布告！

2022年4月2日

阿童木呆板人

当前，上海疫情高位运行，形势严重，使患上一年夜部门以传统人工为主的出产制造企业营业停摆，直接影响了供给链；而比拟在此，年夜量应用“呆板替身”的3C、汽配企业，于疫情中，则体现出了固执的抗危害、抗冲击能力。

受益在年夜情况下3C、新能源、锂电、光伏等高科技出产制造业的强劲增加机缘，3C对于在主动扮装配的市场需求体量重大，这也给了阿童木呆板人运用范畴拓展的时机。同时，加上3C行业自己产物技能进级快、品类呈轻薄、邃密化特色，装置矫捷，也使患上其对于智能扮装配要求日趋提高，同步倒逼近似阿童木呆板人的国产物牌商专注在“自我内功修炼”。“不仅要精、还有要快、更要兼容多品类柔性出产”，某3C企业卖力人暗示。

从终端运用层面来说，3C财产更存眷主动化装备的高精度、高速率带来的效能及呆板后期维护成本，可以说，阿童木呆板人就是于对准这类焦点诉求之下，从“手眼层面”做了周全改善。“3C行业因其品种多、批量多的特色，带给智能扮装配商的主要挑战之一就是怎样确保呆板人的五官体感可以或许跟患上上3C产线需求。就今朝阿童木呆板人市场运用而言，可以说，咱们的呆板人做到了手眼良性协调，而且做患上很好”，阿童木呆板人出产卖力人自傲地说。最近几年来，阿童木呆板人联合差别运用范畴，基在年夜量的研究、调研、算法、工艺改进基础上，推出以D3系列为主打的全系列并联呆板人以和领先的行业解决方案，产物广泛运用在传统的食物、饮料、日化行业；公司同步以多器重角开展高速SCARA营业、驱控一体技能研发，深度挖掘于汽车、3C、新能源、锂电、光伏等范畴拓深运用。

专业化是阿童木呆板人职业生活生计中不停重塑自我的催化剂。于3C这种高科技加持的财产中，怎样于重重邃密需求之下联合非标因素，开展后道工序精准、高效分拣，是晋升优品产能的要害一仗。

2021年，阿童木全新一代D3系列正式上市。相较在传统重负载呆板人，这个长患上像“三脚蜘蛛”的产线小能手，于体型、软硬件上皆做了较着迭代进级。其具有沿三维空间XYZ轴平动及绕Z轴扭转的功效特色，模块化紧凑并联络构，总体灵巧更轻量、自重负荷小、承载能力强、呆板妨碍率低，改换零部件简洁。

产物搭载阿童木全自立研发节制体系、入口高端伺服体系及减速机，外配高精度阿童木3D视觉体系、深度进修等技能，可快速辨认、定位、检测物料，并精准下达指令给到呆板人。手疾眼快，快速拾取、动态机能好、反复定位精度高，人机协作更及谐，对于在繁杂、周详、紧凑功课场景下小品种、多批量3C产物出产体现出强盛的友爱性。

高精度看患上准、高速率动患上快、高不变性功课患上长期。阿童木呆板人增强产线“辨认、定位、检测、分拣、装盒”各环节跟尾，压缩理料时间，保障产线功课满负荷运转，提高出产良品率和出产效率，助力企业综合运营成本降低80%，将工人从反复、单调的劳动中解放同时，出产效率晋升99.99%。截止今朝，阿童木呆板人于3C行业累计出货量超400台，产物广泛运用在3C分拣、搬运、码垛、装盒、装置、上下料、装箱、涂胶、检测等场景。

用技能解放双手——行业运用

项目应用1台高速并联呆板人，每一台功率1kW

半导体芯片经传送带运送至工业相机下方，经由过程视觉体系定位、辨认、检测来料并由机械手定点跟踪抓取、摆入料仓中，主动化工序完成。呆板人功课平均速率70次/分钟/台，精度±0.5毫米，单台去人工2人，产能晋升50%，回报周期18个月。

项目导入2台高速并联呆板人，每一台功率1kW

来料经传送带运送至工业相机下方，经由过程传感器辨认、检测来料并提供OK/ NG指令和定点位置给到呆板人，再由呆板人举行高速追踪，抓取OK物料放置指定位置，同时剔除了分歧格物料至固定位置，主动化工序完成。呆板人功课平均速率70片/分钟/台，精度±0.5毫米，单台去人工2人，产能晋升100%，回报周期12个月。

项目利用12台高速并联呆板人，每一台功率1kW由机械手冲压机冲切以后的手机中板经传送带运送至工业相机下方，经由过程视觉体系定位、辨认、检测来料并由机械手定点跟踪抓取、扭转90度以后插入洗濯花篮中，主动化工序完成。呆板人功课平均速率70片/分钟/台，精度±1毫米，单台去人工4人，产能100%，回报周期11个月。

项目应用8台高速并联呆板人，每一台功率1kW

电磁炉发烧器件经传送带运送至工业相机下方，经由过程视觉体系定位、辨认、检测来料并由机械手定点跟踪、抓取、放至固定位置，实现发烧器件与电器底板高精度贴合，主动化工序完成。呆板人功课平均速率70片/每一分钟，精度±0.2毫米，角度±0.5°，单台去人工2人，产能晋升100% ，回报周期18个月。

PCB行业作为资金密集、技能密集、劳动密集型的现代化财产，创造出巨年夜社会价值。但同时，因当下人口盈余消散，劳动力人数进入下行通道，出产制造业人工成本、治理成本等连续增长带来一系列成长冲突。

PCB行业该怎样研判市场风向，为上游企业提供急需的高效、安全、优质产物，有序开展出产规划，同时又不影响自身盈利能力？拥抱趋向，加快行业进级厘革是前途。

阿童木呆板人作为国产并联专家及智能制造摸索者，对准PCB行业成长痛点，依附全系列并联呆板人、高速SCARA呆板人、节制体系、视觉体系、真空发生体系等自研产物组合的成熟体系化解决方案上风，从2021年最先，就已经经开启新一轮发展周期。

于PCB行业上游，全自立研发节制器、真空发生器、十字万向节等零部件连续市场投放，通用匹配其他品牌；中游，呆板人整机研发、出产、发卖；行业下流，面向PCB、3C、新能源、食物、日化、乳成品、汽配等行业高速迈进、连续渗入，定制整套解决方案，助力实现行业产线少人化、主动化进级与降本增效。

02 效率改造需要

非标场景运用回归效率本源

相较在汽车束装或者零部件装置而言，PCB行业作为非标多元化产物行业，于面临单层板、双层板、多层板等产线功课时，环境相对于更繁杂，于是对于呆板代人功课的精度、速率要求更高。

就PCB单、双层板系列工序而言，因产物布局、形态、产能要求纷歧，以至附加给呆板人前端履行器的事情节奏、精度等要求纷歧。

阿童木呆板人针对于此，于项目中依附“呆板人高速功课+3D视觉/深度进修精准定位、检测”等技能，使用多种结尾履行器取代人手，抓取物品或者东西，完成差别使命，有用改善人工操作效率低下、产物漏检、产物一致性差、料耗率高档问题，联合速率、精度、柔性出产三管齐下，综合出产效率跃升，助力定单交付率极年夜提增。同时，基在非标结尾履行器优化技能之上，阿童木呆板人同步运用各类传感器来优化呆板人的智能化水平，有用解决呆板人运用受限在功课空间的逆境，对于在PCB多品种、小批量工序中，柔性化、高效率、高精度功课方面上风较着。

PCB板入洗濯机后由运送带传送至工业相机下方，经由过程视觉体系定位、辨认、检测，再由呆板人举行高速追踪抓取，收板叠片，主动化工序完成。

呆板人功课平均速率140片/分钟/2台，精度±0.5毫米，扭转角度±0.05°，单台去人工2人，产能晋升100%，回报周期20个月。

项目利用8台高速并联呆板人，每一台功率1kW

PCB板经运送带传送至工业相机下方，经由过程视觉体系定位、辨认、检测，再由呆板人举行高速追踪抓取，收板入洗濯机，主动化工序完成。

呆板人功课平均70片/分钟/台，精度±0.5毫米，扭转角度±0.5°，单台去人工2人，产能晋升100%，回报周期 24个月。

03 品牌沉淀需要

智能进级是品牌长期长青优选

基在客户需求之上的消费市场标的目的把控，是对于品牌沉淀的最年夜价值表现。就当下PCB行业来看，电动汽车、5G通讯行业、智能手机三维度对于PCB需求旺盛，PCB市场连续向上，竞争日益激烈。

怎样于激烈赛道中塑造高端品牌形象，打造B端强势品牌遐想？拥抱消费市场趋向厘革、迎合效率鼎新举行智能化工场设置装备摆设是品牌焕新、品牌附加值阔高的优选之一。

阿童木呆板人作为国产智能前沿工业呆板人品牌办事商，于PCB行业连续渠道铺设和项目运用，有用推进PCB厂家主动化程度进一步晋升，倒逼行业产物质量、综合效率、渠道铺设、成本节制、品牌运营等各方面的优化改善、良性轮回，提增PCB厂家于市场上综合竞争力。