于河北一互助制药企业的智能化车间里，数十台状若“蜘蛛手”的工业呆板人正于出产线上忙活。面临混乱无序来料，“机械手臂”精准辨认、快速抓取。整个车间除了了偶然的几个技能职员巡检外，随处可见的是呆板人繁忙的身影。

如许的“聪明工场”，仅仅只是阿童木呆板人助力制药企业推进工业数字化的一个缩影。

最近几年来，陪同《中国制造2025》政策出台，制药行业数字化、智能化、信息化周全进级已经势不成挡。人工智能于利好制药行业的同时，也为其自身提供了成长契机。

01交融运用 空间广漠

尽人皆知，制药产线上，因药品品种繁多、身分繁杂，有用身分的不变性关乎产物疗效，加上疫情永劫间对于财产的打击，人力成本居高不下，总体功课效率受影响严峻，基在这些综合因素，制药企业也于踊跃追求出口，出力推进聪明出产基地设置装备摆设，买通上下流，经由过程智能化产线进级，将出产工艺做到极致，除了去繁重人工的同时，提质增效。

制药关乎平易近之底子，国度撑持实体企业成长，政策收紧同时也慢慢铺开天资审核等诸多条框限定。

精攻技能，牢抓质量，加速智能制造转型的程序，以更年夜的范围上风及财产集群效应去迎接制药行业成长盈余。

截至今朝，阿童木呆板人已经接踵与北京同仁堂、齐鲁制药、葵花药业、华润三9、令媛集团、河北某制药厂等知名药企告竣互助，

制药行业累计出货达600余台，当前仍有一多量制药项目于有序推进中。

02上风互补 日趋深切

按照制药产线的现实场景，阿童木呆板人针对于性地提供更智能、更柔性、更模块化呆板人解决方案，经由过程高度智能化及柔性化的集成功课，年夜幅晋升药品柔性分拣、包装、搬运效率。就河北互助制药项目而言，“项目开展前期，咱们对于其做了深度调研，出产车间面对产线扩产招工难，职员流动率年夜，人工质检及格率低、先后端跟尾及时性差，倒霉在对于前端问题做出和时反馈等诸多课题难点”，阿童木呆板人项目职员暗示，“公司经由过程引入视觉体系，对于多种物料举行位置和OK/NG及时检测，NG物料的收受接管和数据统计反馈等解决方案，以“机”换人，实现对于100、250、500ml等多种规格物料的高速、高精度、抓取、放置和4000-6000袋/小时的高速功课。”

“对于咱们而说，经由过程焦点设备立异、出产工艺优化集成，实现了前、后道工序出产节制、优化、调理、治理及谋划的一体化。现场功课人从三人减为一人，不消面对招工难，呆板人精锐的“眼睛”，现场物料能辨认，年夜数据精准统计，总体瑕疵率低了，及格率年夜年夜晋升了”，车间卖力人惊喜暗示。

截止今朝，该批项目已经累计利用阿童木呆板人60余台用量，第一批装备已经持续不变运营5年。“用立异驱动增加，阿童木呆板人的柔性解决方案及高度自立运动算法将帮忙咱们实现产线后道工序高度的数字化与智能化，助力实现经济效益及社会效益两重优化，促成企业供给链不变成长，也同步刺激工业呆板人自身的赛道结构，这是上风互补、及合双赢”，该公司卖力人暗示。

03鞭策转型 潮涌于即

本年，阿童木呆板人明确制订了“2+3+2“的技能路径，包罗两类产物结构、三年夜焦点技能和两套数据系统，致力在成为满意客户焦点需求的智能化科技公司。依附自身的科技属性与资源禀赋，公司将对峙以“智能”为主攻标的目的，增强对于轻型高速呆板人本源技能的研发投入和实践，于运动算法、驱控技能、视觉技能等方面连续精耕冲破，与财产链上下流互助伙伴一道，配合赋能制药行业数字化、范围化运用。

于本年举办的成都PET峰会和药机展上，一多量制药企业共聚一堂，智能转型趋向潮涌于即。阿童木呆板人针对于制药行业遍及性痛点，针对于性带来“一物一码防伪追溯”和“智能分配+双历来料”体系解决方案，同步分享“年夜输液入拉伸膜1”、“年夜输液装箱事情站”、“颗粒袋入槽案例”等已经乐成落地运用案例，吸引一批企业的存眷和兴致。

与此同时，公司也将拓展交融运用场景，经由过程技能迭代，聚焦食物、日化、3C、新能源以致更多细分范畴于“智能转型”方针历程中的落地运用，聚力打造更多智能灯塔标杆项目。十五年技能积淀，九年并联范畴深耕，阿童木呆板人始终承袭客户第1、办事先行谋划理念，

前后为500余家范围级企业客户提供产物及办事，累计出货量超3000台，除了华润三9、葵花药业等知名药企外，伊利、蒙牛、福耀玻璃、好丽友等也是其标杆客户。

深耕区域，领航海内，拓展全世界。今朝，公司于天津总部基础上，已经经于江苏姑苏、昆山、南京、广东深圳等地设立子公司，深耕京津冀、长三角、珠三角战略区域，同时鼎力大举开拓海外市场，营业已经笼罩全世界20多个国度及地域。将来，面临汹涌澎拜市场竞争，抢滩红海，阿童木呆板人心决意明。

12月15日-17日，以“数智化跃进 财产链飞升”为主题的2021高工呆板人年会暨金球奖颁奖仪式于深圳隆重进行。阿童木呆板人深圳子公司总司理吴江峰与CMO施凤财出席集会并作《中国并联呆板人的专家品牌之路》主题演讲，分享了阿童木呆板人于技能研发、市场开拓、品牌战略标的目的的经验与收成。同期17日晚，阿童木呆板人荣获金球奖2021年度立异产物奖。

于16号上午场景裂变专场，施凤财暗示：每一一家工业呆板人公司都有自身的保存之道。后疫情时代，食物饮料、电子、医疗、化学成品等范畴的主动化需求连续旺盛，正处在呆板人换人的岑岭期，同时并联呆板人已经从市场普和期迈向高速成长期。依附完整的并联呆板人产物矩阵、焦点节制技能与全面的办事，阿童木呆板人获得了浩繁行业客户的相信与撑持。

阿童木呆板人CMO 施凤财发演出讲

基在呆板人节制体系焦点技能的庞大冲破和全自立把握基础之上，阿童木呆板人系列产物总体机能年夜幅晋升，赋能产线效率进一步跃升。于专场竣事后，施凤财和同场演讲佳宾缭绕“怎样斥地第二增加曲线”话题睁开了深度圆桌会商。

并联细分赛道，国产第一品牌

当前，“工业即将来”已经告竣全平易近共鸣。政策导向实体系体例造的趋向愈加较着。呆板人作为制造业实现主动化、智能化的主要支撑，不论是存量替代还有是增量需求，拥有着广泛的市场空间。这于后疫情时代，非分特别显化。

2021年，需求高增加，同步原质料高涨，“限电、限产”带来的供应端产能变化，货运成本晋升，同时，前三季度GDP增速破5%，远高在早前预期，下半年呆板人产销量相对于下行，2021年总体出现“高开低走”场面地步。但这涓滴不影响驱控一体节制体系、协作呆板人、并联呆板人、自立挪动呆板人四个赛道加快奔走，竞争活气迸发。特别是并联呆板人，市场需求进一步催化及开释。

年会现场出色回首

数据陈诉显示，2020年，中国并联呆板人销量约5563台，同比增加11%。2021年，中国并联呆板人销量估计近8000台，市场增速靠近40%，而此中，阿童木呆板人Q1-Q3的出货量为近700台，市场份额跨越13%，位居国产自立第一，全品牌第二。2022年，中国并联市场销量有望破万台，国产占比将跨越75%。阿童木呆板人依托其高速特征，于平易近生行业的主动化中，迎来绝佳战略机缘，于并联细分市场，努力站稳15%的市场份额，并向20%打击。

深耕技能成长，软硬件连续跃升

阿童木呆板人焦点产物矩阵

市场机缘拐点，成长之路愈发现朗

据呆板人数据估计，2022年，陪同疫情逐渐减退，呆板人市场需求将更多出现布局性分解态势，估计中国工业呆板人市场整年销量增速15%-20%，国产率稳步晋升，2022年有望超35%。国产物牌阿童木呆板人，怎样掌握这一市场周期与机缘？又该怎样长耕第一增加线，连续斥地第二增加线，拓宽焦点技能护城河？施凤财夸大：阿童木呆板人的焦点计谋可从产物结构、区域计谋、品牌定位三方面探访路径。

场景裂变专场圆桌辩说

产物结构：于施凤财看来，苦守一横一纵产物结构，于深耕并联范畴以外，连续发力，扩充品类，如行将推出的高速SCARA等，即是横向扩充的实践摸索；与此同时，公司对峙范畴垂直深耕，不停优化出产工艺，连续渗入细分行业，推出系列装箱事情单位和包装事情单位，将办事做到极致。

区域计谋：自建立以来，公司以天津为战略基点，深切一线，今朝已经完成京津冀、长三角、珠三角三年夜战略区域市场结构。来岁，将完成向西南、华中两年夜重点市场的扩进。

阿童木呆板人荣获2021年度立异产物奖

品牌定位：于向行业、市场正向迈进同时，阿童木呆板人踊跃焕新品牌形象，明确并联专家品牌与智能制造摸索者定位。用心、立异、匠心——融在血液的品牌DNA，如灯塔指向标，牵引这“童”人们坚定进步、摸索。承袭初心，苦守匠心，对峙做准确的事。阿童木呆板人于市场化推进路径中，始终执着在技能立异、工艺优化、精益治理。以并联呆板报酬焦点赛道，按照差别运用场景开拓差别运用功效品类，满意差别环节需求。

阿童木呆板人深圳子公司总司理吴江峰上台领奖

从默默无闻到冉冉升起，2021年，阿童木呆板人迎来本身的“柳暗花明”，演变场面地步开阔爽朗。其一是并联产物于传统工业范畴运用年夜幅晋升，依附高速率、高精度、强不变性同时体积小、矫捷、易部署等上风机能，与工业呆板人市场形成良性"跃迁"。以终端范畴运用为例，阿童木呆板人系列产物出现极年夜的运用价值。缭绕着制药、食物、乳品等一些轻型化范畴，为年夜部门的年夜、中小企业提供易在利用、快速部署，高性价比的呆板人产物和总体解决方案，助力客户于日趋增加的高速出产趋向下重构上风竞争力，助力企业提质、增效、降本、减存！

其二是深耕并联范畴以外的护城河开拓，初显格式。本年以来，基在已经有范畴实践，公司逐渐涉足新能源、3C等新兴高科技范畴，于细分场景中探索与开拓，找寻更多运用点，形成差异化，将来市场空间极年夜。

躬身入局，始在初心，承袭匠心，阿童木呆板人的市场路，已经逐渐由浅滩会聚成年夜江年夜河，逐渐深谙水性的“童”人们坚信，行稳致远之下，将来势必能开拓出本身的一片星斗年夜海。

据MIR databank数据显示，201九、2020、2021Q1-Q3阿童木呆板人于并联呆板人细分范畴出货量稳居国产物牌第一位，全品牌第二名。作为天津孕育、发展、成长的呆板人本体公司，持续三年销量复合增加率超30%，成就的取患上，一方面离不开泛博集成商伙伴与终端客户的信托与撑持；另外一方面，患上益在天津市各级当局的鼎力大举撑持。

近几年，京津冀人材流动堆积，职员及资金搜集效应较着。今朝于天津已经形成为了相称有竞争力的财产集群，于智能制造方面会聚了一批有竞争力的企业，这一切，离不开天津各级当局的政策指引及资金搀扶。

高质量成长要靠立异。从顶层设计到落地实行，天津市、区级当局前后出台各方面、全方位创业利好政策，促成企业的立异及高质量成长，出力营建创业优秀情况，鞭策京津冀协同成长。好比于招才引智方面，市人社局有“海河英才”规划；于撑持企业立异投入方面，市科技局有各种立异专项及“研发投入后补贴项目”；于撑持企业做年夜做强方面，市工信局颁发“智能制造专项”搀扶。

各项政策含金量统统，将方案中的优惠办法，切实转化为促成天津本土创业企业成长的盈余。

就阿童木呆板人而言，自落户天津后，公司便遭到了市当局、武清区、滨海新区各级当局于公司人材引进、常识产权掩护、房租减免、谋划搀扶、专项撑持等方面赐与的全方面的政策撑持。

人材是科技企业成长的主要鞭策力，党及当局深度掌握这一纪律，出力引进高端人材，鼎力大举打造人材堆积高地。以前企业引进人材需要经由过程积分落户，而此刻天津市当局制订了战略新兴财产领军企业政策，领军企业可以自立引进企业急需人材。

为了提高区域竞争力，滨海新区于基在已往对于新引进的本科、硕士、博士学历应届卒业生赐与持续三年每一年1.2万、2.4万、3.6万的补助政策基础上，又推陈出新，制订重点企业员工人材利好政策，只要切合政策要求的企业员工即可以享受包括租房、购物、餐饮、交通出行、娱乐等多方面的多种优惠。

其次是研发出产情况的改善。阿童木呆板人于注册建立后，前后履历两次搬迁，每一一次搬迁，开发区当局为公司提供了免费的办公园地。自2013年景立至今，陪同范围的扩充，换了三次办公园地，无需企业本身费心选址、设置装备摆设等问题，全数是由开发区管委会提供厂房，极年夜地勤俭了企业的成本，同时免除消防、安监等繁琐的步伐性事情，整个搬迁无缝毗连，可谓乐成的“腾笼换鸟”。

于常识产权方面，当局鼓动勉励焦点技能研发，对于企业提供了专利补助，包括授权补助、尺度制订补助、常识产权治理系统补助。

落户天津滨海后，阿童木呆板人团队努力将十几年的技能积淀和行业认知堆集举行结果转化和财产化，于技能端对准工业呆板人成长的前沿技能，致力在让智能体系从外资采购向全自立节制，堆集了一批焦点技能，研发了多个运用模块，截至今朝，累计申请专利跨越112项，焦点技能9项，得到了市当局、区当局的承认并获得了连续资金撑持。

与此同时，当局从国度层面鼓动勉励企业介入国度、区域的科技立异。就2019年，阿童木呆板人曾经前后六次获批市级、区级当局关在“智能制造”专项资金搀扶，此中包罗2019年天津市军平易近交融科技庞大专项项目撑持。2020年，“智能制造”专项资金利好帮扶仍于举行中。

于2013年公司建立伊始，并联呆板人范畴相干财产基本空缺，但跟着近几年党及当局鼎力大举撑持和京津翼协同推进，阿童木呆板人已经逐渐成长成为集工业呆板人智能节制技能和产物研、产、销为一体的综合企业。公司以天津为战略基点，专攻研发及智能制造，同时深切一线，今朝已经完成京津冀、长三角、珠三角三年夜战略区域市场结构。来岁，将完成向西南、华中两年夜重点市场的扩进。

截至今朝，公司于岗员工数已经超两百人，并接踵于食物、乳品、制药、3C、新能源、汽配等范畴获得广泛运用，累计办事范围级企业客户超500家，出货量超3000台（套）。

将来，阿童木呆板人将进一步摸索立异机制，于市场端，牢牢缭绕出产制造的需求，将技能真个焦点技能和运用模块举行组合，形成满意需求的运用产物，创造社会价值。成长的暗地里，患上益在当局政策办法的组合拳，让从创业、发展、壮年夜中的阿童木呆板人充实感触感染到天津优良的营商情况、将来可期。同时，利好政策也有力促成了天津市科技立异能力晋升、财产布局优化进级及经济社会成长。

正式外销——AtomVision工业级3D视觉体系

更智能、更精准！阿童木视觉体系正式外销。

2022年1月1日起，阿童木视觉体系将周全开启对于外发卖，以更智能、更精准、更强性价比、更极致办事来联袂更多工业设备范畴伙伴，赋能产线降本增效。详细咨询信息请见文末！

阿童木呆板人致力在用软硬件技能加快工业制造范畴智能化进级。

基在十几年并联范畴技能深耕、经验积淀，完成为了全自立同一技能研发平台搭建，以完成更多功效的场景运用，举行并联络构的立异；以笼罩更全的产线速率需求出发，举行产物拓展。现已经形成并联全系列产物、阿童木PM系列装箱事情单位、PT30系列码垛呆板人、高速SCARA、阿童木全自立节制器和自立视觉体系等产物的完备解决方案。

此中，AtomVision是专为呆板视觉辨认开发的软件运用步伐，合用在工业并联、串联呆板人等情况，实现图象转换，颜色提取，相机标定，图象校订，物体定位，码值读取，通讯等功效。撑持同时毗连多个相机，处置惩罚多个流程。

01 让工业呆板人更智能

2D视觉+AI算法+呆板人协同调理软件技能等深度交融，AtomVision 为用户提供了全栈式工业智能化进级解决方案，“年夜脑”聪明的同时，“眼睛”更敏锐！

功效

Blob雀斑辨认

道理：将灰度值规模内的区域毗连起来，作为一个连通域。

合用：物料无堆叠、物料与传送带颜色差异较着、不区别物料头尾，物料正背面与传送带颜色差异较着且存于灰度差值等环境。

长处：

▶ 辨认速率快；

▶ 合用规模广；

▶ 参数设置简朴。

模板匹配

道理：经由过程现有模板去与图片举行比力找出图中所匹配图象。

合用：区别物料的正背面、区别物料头尾、配景噪声年夜等环境。

长处：

▶ 匹配速率快，精度高；

▶ 快速区别出物料头尾；

▶ 快速区别物体正背面；

▶ 可随便设置中央点；

▶ 可以使用橡皮擦擦除了不需要的特性点。

二维码辨认

道理：扫描二维码便可得到信息，同时经由过程二维码位置来确定物体的总体坐标。

合用：物料外貌有独一特性的二维码，可经由过程二维码信息举行追溯查询及判重和物料的种类辨认。

长处：

▶ 快速辨认，产物可溯源；

▶ 不受二维码巨细、扭转、形变等影响；

▶ 可与机械手共同利用，完成一物一码装箱或者理料工序。

畸变矫正

道理：经由过程加载一组标定板图象，可轻松消弭因为相机所带来的桶形畸变及枕形畸变的影响。

合用：合用在因相机视线畸变致使物体定位信息禁绝确，精度不敷的环境。

相机程度矫正

道理：经由过程标定板的角点信息，可将相机安装不规范致使的梯形视线转换到程度面上的矩形视线。

合用：合用在现场相机安装位置不规范环境。

坐标矫正

道理：经由过程线性变换将呈现偏移的坐标赔偿到正确的位置。

合用：当物体有高度，且物领会于相机视线下各个位置呈现，致使相时机将物体的一部门侧面拍到，而致使中央点偏移的环境。

九点标定

道理：将相机视线空间坐标系映照到另外一空间坐标系。

合用：重要运用在确定相机坐标系及机械手坐标系之间的转换瓜葛。

长处：

▶ 不受外界情况影响；

▶ 辨认精度高。

颜色转换

道理：将当前颜色空间映照变换到另外一个颜色空间下，并输出该区域转换后图象指定颜色通道的灰度图象。

合用：物体的颜色与传送带的颜色区别不较着时，利用传统图象处置惩罚算法不克不及辨认。

颜色提取

道理：将方针区域从彩色图片中支解出来，终极获得只包罗方针物体的二值图。

合用：较着颜色特性的物体颜色提取、定位和瑕疵检测。

02 3D视觉迭代+AI助力智能进级

基在AtomVision视觉体系广泛成熟运用，阿童木呆板人团队不停迭代技能，推陈出新，自立研发并推出3D视觉技能，致力在同集成商、本体厂商等互助伙伴为终端用户提供越发不变靠得住、高机能、高质量、高性价比的3D视觉解决方案，赋能传统行业智能进级。

经由过程搭载高精度智能相机和3D视觉体系，呆板人可联合视觉标定及点云合成等算法，实现3D立体视觉检测、超高精准定位，前瞻性繁杂物料抓取路径计划，从而到达快速走完轨迹，完成差别外形、图案、材质、尺寸和颜色物料等繁杂物料分拣、辨认，实现快速分拣、包装、装箱；同时，亦可完成多量量规模功课，极年夜降低呆板人上下料、分拣等传统运用成本，同时深度解锁各类对于柔性化要求较高的运用场景，部署更简朴。

AI深度进修算法

今朝，AtomVision视觉体系+AI技能已经于食物、乳品、制药、3C、汽配等细分范畴运用场景的物料分拣、包装、装箱等环节实现全笼罩，典型案例包括低温杯装奶装托、颗粒袋入槽、湿巾涂胶粘盖、电池极片分选、汽车定位销插取等高精度检测。

截至12月尾，已经互助的标杆级客户超500家，累计出货量超3000台（套），产物及办事于现实落地中广获好评。

基在视觉算法、运动计划算法、呆板人设计等方面的深挚堆集，下一步，阿童木呆板人将深度开拓产物运用场景，细化产物配台软硬件部署，为用户提供更全、更优的技能与软硬件一体解决方案，赋能工业制造到达最优的技能指标及易用性。

03 多款型号搭配，多元化个性选择

本次Atomvision共推出5款型号，别离为：Atomvision-130、Atomvision-200、Atomvision-320、Atomvision-500、Atomvision-3D，搭配差别相机配置，满意客户多元化个性需求，解锁全新视觉运用。

详细型号配置、价格信息详情请咨询各区域发卖工程师（德律风请见文末）。

Atomvision-130

Atomvision-200

Atomvision-320

Atomvision-500

Atomvision-3D

咨询德律风

▶华北年夜区发卖：丁宇剑：18222597202

▶华东年夜区发卖：胡志凯：18222523205

▶华南年夜区发卖：吴江峰：13752773699

▶其他区域发卖：赵云龙：18222130472

▶天下咨询热线：400-653-7789

作为工业主动化节制与驱动技能领军者，汇川技能连续致力在以领先技能推进工业文明，快速为客户提供更智能、更精准、更前沿的综合产物和解决方案，其专注在工业主动化节制产物的研发、出产及发卖，拥有完整的自立常识产权，于诸多方面均是行业的引领。

图｜汇川技能展厅

这次实地造访进修，对于阿童木呆板人而言，受益不浅，感触感染颇深。特别是对于在后续公司的产物计划、市场拓展思绪、发卖模式进化，起到了标的目的性的指引作用。

阿童木呆板人成长至今，承袭“客户第一 办事先行”的谋划理念，连续深耕工业呆板人本体、运动节制、视觉体系等焦点技能，于并联细分品类深度拓展，市占率连续晋升，今朝已经成为并联呆板人国产第一品牌，广受客户的相信。

图｜观光进修

本次造访进修，让阿童木呆板人越发坚定匠心打磨产物与连续自立技能冲破的决定信念及刻意，将标的目的指引转化为现实践行，扬长避短，继承贯彻“用心、立异、匠心”的品牌精力，久久为功，善作善成。

图｜观光进修

极新的一年拉开序幕，今日，

咱们迎来了全新的春夏秋冬。

于新年到来之际，

阿童木呆板人特向泛博客户伴侣们说声感激！

感激你们一起的撑持与信托！

阿童木呆板人感恩在心。

2022，愿咱们联袂再并进！

更愿你们2022年安然如意，万事顺利！