「你们的呆板人能用吗？」

十年前，当刘松涛带着国产并联呆板人敲动工厂年夜门时，这是客户问患上至多的问题。彼时全世界工业呆板人市场被ABB、发那科等“四各人族”垄断超70%份额，国产装备连入场赛的资历一度受质疑。

十年后，于《赢于AI+》节目现场，这位80后创业者亮出一组数据：中国最快的酸奶分拣呆板人【2018年，实现400杯/分钟分拣速率】；并联机械臂负载从3千克扩宽至50千克，暴涨16倍；尺度轮回节奏到达600次/分钟；办事超800家企业的24小时相应天团……当评委犀利追问「对于标四各人族，你的产物靠得住性还有有多年夜差距」，刘松涛回覆：「对于阿童木而言，靠得住性是运用的第一步」。

2018年，一则视频于食物行业疯传：每一分钟400杯酸奶于空中划出影迹，机械臂以人类肉眼难以捕获的速率完身分拣装箱。这款「手速」碾压入口装备2倍的呆板人，恰是阿童木的破局之作。其时有客户感觉国产装备能不变跑200杯就谢天谢地。但现实证实，阿童木呆板人以400杯/分钟的速率持续运转零妨碍，撬开饮操行业新缺口。

这家建立在2013年的创业公司，用十一年时间完成为了从试验室技能到办事800家企业的超过。其自研的AI动态轨迹算法及驱控一体架构，正于光伏、锂电、医药等高速率、高精度场景倡议国产替换强猛攻势。

面临评委关在"对于标ABB顶级品牌有甚么上风"的发问，刘松涛给出两个要害词：成本上风、办事上风。

差别在外资品牌成长模式，阿童木选择从底层重构技能系统——全栈自研自产的驱控体系，AI+体系，以技能上风转化为成本上风，带来相对于30%的价格降幅。

刘松涛算了一笔账：于锂电行业，客户采用阿童木装备凡是能于8-18个月内收回成本，而入口装备周期需24-30个月。

成本上风暗地里是更深层的财产适配逻辑。于外资品牌寻求通用化设计时，阿童木选择同时撑持“通用”+"深度场景定制"：为锂电行业开发防爆抓取手爪，为食物行业设计无序理料专用机型，针对于酸奶杯非凡弧度开发柔性吸盘......

于办事收集构建上，公司成立"2小时相应、24小时抵达、72小时解决"的办事系统，天下部署立体化办事中央。于某电池巨头出产基地，工程师曾经连夜跨省调配备件，确保出产线妨碍停机不跨越3小时。这类相应速率是外资品牌难以复制的上风——据统计，国际巨头平均维修相应时间为12小时，备件调配周期长达72小时。这类"贴身打法"使其于细分范畴市占率快速爬升，截至2023年，阿童木并联呆板人市占率已经持续五年居首。

创业第一年卖出的两台呆板人，给了刘松涛一记暴击——24小时产线上忽然断臂。节目现场，当评委追问「靠得住性差距」，刘松涛对于“断臂”一事仍影象深刻，其暗示：靠得住性是运用的第一步，咱们40%的运用场景实现24小时不断机。

如今，阿童木每一台新品必需经由过程180天*24小时连续运行。于江苏某光伏基地，12台阿童木呆板人构成「钢铁战队」，于高温车间持续奋战365天零妨碍。

当评委抛出「专用呆板人与通用人形呆板人怎样共同」时，刘松涛给出硬核技能预判："高能效比+模块化设计"的工业呆板人具备极年夜上风。阿童木今朝正于结构用并联的机构，去赋能具身。

这份技能底气，来自实打实的行业成就单 —— 截至今朝，阿童木高速工业呆板人已经进驻超八百家企业，出货量冲破 8000 套年夜关。其 “AI 铁臂” 更是化身行业多面手，深度扎根锂电、光伏、汽车制造、食物日化、生物医药、半导体等重点赛道。基在深挚的工业场景堆集，阿童木正式启动 “具身智能” 战略进级，规划经由过程动态重构呆板人架构，完全打破场景运用界限。

值患上一提的是，于本期收官的《赢于 AI+》巡演中，阿童木呆板人依附立异技能与行业落地实力脱颖而出，一举斩获赛事桂冠 ，为阿童木的突围之路再添注脚。

只管比拟国际巨头的百年积淀，阿童木仍是行业 “婴儿”。但，「婴儿终将长年夜」。

5 月 29 日，由天津年夜学宣怀学院倡议的 X-lab 创业实战课第六期乐成举办。宣怀学院副院长、漫维集团董事长杨晓峰和 33 名优异学生一行走进阿童木呆板人天津总部，阿童木呆板人董事长刘松涛担当本次课程讲课导师，为高校师生带来一场标新立异的创业实践进修之旅。

课程伊始，师生团队观光了阿童木呆板人企业展厅与出产车间。展厅内，高速分拣、周详装置的系列高速工业呆板人，活泼揭示了阿童木呆板人于工业主动化范畴的运用实力；出产车间里，智能化产线与调试中的装备，则让学生直不雅感触感染到科技驱动制造业转型进级的活泼图景。这场沉浸式观光，不仅揭开了呆板人研发制造的神秘面纱，更让学生们精准掌握行业成长趋向与市场现实需求。

从试验室到贸易疆场，阿童木呆板人董事长刘松涛以切身履历为教材，分享了创业实战经验。“技能立异要打破‘所学非所用’的魔咒......” 刘松涛联合自身攻读金融学双学位、创业等履历，分享了财政数据阐发对于企业谋划的主要性。他坦言：“利润是企业的生命线，创业者要学会用财政数听说话，精准核算利润率，时刻存眷现金流，将谋划方针转化为可量化的治理指标。”同时，他以天年夜修学时期 “北洋动力造车” 实践项目为例，夸大动手实践对于立异思维的塑做作用。

面临创业挑战，他鼓动勉励学生：“坚苦恒有，但要于坚苦中看到成就。学会沉下心，用数据理性阐发坚苦，和时调解标的目的。将来创业要善用组合式立异，实体财产也要看重贸易模式的立异。”

互动环节中，学生缭绕产物研发、市场推广、团队治理等热门问题积极发问。刘松涛联合阿童木经由过程技能迭代与优质办事打破国产呆板人信托壁垒的案例，阐释 “技能与市场 的辩证瓜葛，夸大企业需成立快速相应机制，以市场反馈反哺技能立异。

于项目路演环节，33 论理学生分组展示涵盖人工智能、智能制造等前沿范畴的创业项目。阿童木呆板人评审团从立异性、可行性、市场远景等维度举行专业点评，提出优化建议，助力学生们明确改良标的目的，进一步打磨项目。

作为国度级专精特新 “小伟人” 企业，阿童木呆板人是产学研用深度交融的范例。依托天津年夜学、北京航空航天年夜学的丰盛的科研上风，企业组建跨学科焦点团队，于 “AI + 高速呆板人” 范畴构建全栈自立 “3+2” 技能平台，产物广泛运用在食物、日化、制药、汽车零部件、新能源锂电、光伏等细分范畴。值患上存眷的是，阿童木踊跃结构人形呆板人赛道，日前推出了天津首小我私家形呆板人 “天兵一号”，揭示其前沿技能摸索的刻意。

这次X-lab 创业实战课，是天津年夜学宣怀学院及阿童木呆板人校企两边深化产学研互助的主要实践。对于学生而言，是将理论转化为实践的名贵契机；对于高校而言，摸索出立异创业教诲的新路径；对于阿童木呆板人而言，既执行社会责任，也为将来人材贮备与技能互助奠基了基础。

又一人形呆板人降生。

事情职员正于检测人形呆板人“天兵一号”

这是日前于武清区进行的第二届京津冀智能制造设备协同成长年夜会上的一个场景。“这款人形呆板人的定位是工业呆板人，咱们于呆板人的腰部与脖子部位引入了并联机构，使呆板人承载能力更年夜、扭转更自由。这款呆板人腰部的承载能力有200千克，手臂的承载能力有5千克。咱们正于对于它举行相干运用场景的练习，让它具有必然的智能决议计划的能力及举动，比一般工业呆板人更聪明更智慧，未来把它运用于食物、药品、电子、新能源等行业，预计7月份就可投入运用。”阿童木呆板人出产企业辰星（天津）主动化装备有限公司董事长兼首席技能官刘松涛向各人如许先容这款帅气的呆板人。

“这是天津本土企业出产的首款人形呆板人。”京津冀智能制造设备财产同盟秘书长张欢乐对于记者说。

津产首款人形呆板人有甚么拿手？

“咱们打造这款人形呆板人的构思，就是要使其成为人的一个助手。今朝出产车间里有挪动呆板人，也有一些固定轨迹的抓放呆板人，但出产线上有物品失落到地面时，就需要人去拾起。咱们的假想就是出产出一款可以拾起地上的失落物、可以替换人去接触雨天里的电线、可以矫捷地绕到物体反面去掏根线出来的呆板人。”辰星（天津）主动化装备有限公司工程师郭浩先容。

津产首款人形呆板人表态暗地里，是一群天津人的努力。“咱们于此次年夜会上建立了‘具身智能协同成长规划配合体’，来自天下各地包括宇树科技、优必选、云深处等于内的40余家具身智能呆板人龙头企业插手这个配合体，于天津共创一个财产与场景生态深度协作的平台。”张欢乐说。

这个由阿里云、宇树科技、优必选、云深处、星动纪元、帕西尼、上海开普勒、乐聚呆板人、邪术原子、理工华汇、松应科技等浩繁行业龙头企业以和南开年夜学、复旦年夜学、河北工业年夜学等高校配合介入，结合中汽工程、天津轨道交通集团、长城汽车、抱负汽车、小橙集团等运用场景富厚的用户企业组建的配合体，将经由过程结合研发、技能同享、人材造就等多种方式，立异上下流协同互助模式，整合技能研发、学术资源与场景实践，以加快冲破呆板人财产成长瓶颈，助力构建具备竞争力的财产生态系统，鞭策天津以和天下具身智能财产成长。

于此次年夜会上，京津冀智能制造设备财产同盟还有与广东省呆板人协会、安徽省呆板人财产技能立异战略同盟配合签订了战略互助和谈，三方约定要同享京津冀、粤港澳年夜湾区以和安徽省财产政策、市场动态和投资需求信息，成立起重点企业互助对于接绿色通道。“整合三地资源，深化区域财产协作，打破地区壁垒，配合鞭策呆板人行业技能立异与结果转化。”广东省呆板人协会履行会长任玉桐说。

市工业及信息化局设备处卖力人先容，我市呆板人财产最近几年来依附凸起的区位上风以和优良的制造业基础，财产范围慢慢壮年夜，现有呆板人和相干企业跨越200家，总体财产范围跨越250亿元。2024年，我市出产工业呆板人9278套，同比增加13%；出产办事呆板人618236套，同比增加32.7%。

“我市呆板人财产链条基本完整，开端构建了上游为减速机、伺服机电、节制器等要害体系部件，中游为呆板人本体，下流为呆板人体系集成的完备财产链条；南开年夜学、天津年夜学、河北工业年夜学、天津理工年夜学、中国平易近航年夜学、天津职业技能师范年夜学等高校均设有呆板人学科标的目的，同时拥有清华年夜学天津高端设备研究院、浙江年夜学滨海研究院，具有出产呆板人财产的立异基础。”该卖力人称。

今朝，全市呆板人产物种类不停增长，天津新松呆板人主动化有限公司出产的新一代高动态、高靠得住、年夜负载点焊呆板人乐成装载吉祥汽车制造基地，打破了国产呆板人进不了汽车整车厂的格式；天津朗誉呆板人有限公司自立开发的600吨重载AGV（主动扶引运输车）产物打破国际纪录，昨天出席年夜会的公司董事长任志勇向记者先容，本年一季度，朗誉发卖实现了55%的增加；迦南科技（北京）有限公司天津分公司依托呆板人节制器（RCU）、电池治理体系（BMS）、一体化模块化履行器等焦点部件，实现人形呆板人本体的全自立研发及出产，并乐成进军海外市场。

“下一步，咱们将出台呆板人财产专项步履规划，不停开展精准招商，拓展运用场景，于汽车零部件、新能源、电子信息、海西服备等重点范畴发布‘呆板人+’需求清单，依托我市呆板人财产链立异结合体，整合财产链立异链资源，协同攻关，打造典型运用场景案例集，助力企业拓展运用场景。”市工业及信息化局设备处卖力人称。

于某汽车工场，一台机械臂对于着地上的螺丝钉“宕机”了 —— 它的直线枢纽关头像被焊死的钢管，弯不下腰、转不了身。隔邻教员傅可笑又无奈：钢铁侠，捡螺丝还有患上喊“人工救场”......

而近来，天津首款阿童木人形呆板人“天兵一号”：身高 1.4 米，不仅能哈腰捡螺丝，还有能绕到装备暗地里插线。

这台“武德充沛”的“矫捷小帅”，靠的恰是一套深谙“柔性运动”之道——37 个高度仿生枢纽关头构成的运动骨架，搭配智能感知体系与柔性节制算法的组合拳，让产线老铁们隐约感触感染到：当呆板人学会像人类同样温柔发力，那些让传统机械臂抓瞎的产线柔性化难题，于不远的未来，都不叫事儿。

咱们知道，人形呆板人运动是否柔性，并不是单一技能冲破的成果，而是机械布局的仿生立异、驱动感知的精准协同与智能算法的动态决议计划配合作用的产品。

“天兵一号”于这方面，立异式引入并联络构，联合仿生布局来夯实呆板人的物理基础，用模块化智能预留了其进化空间。

& 脖子援用超轻量微型并联机构设计，自重不到 1kg，比一袋苹果还有轻，却能于Ø110*30妹妹圆柱形空间里，玩出人类颈椎的最终操作：先后俯仰 30°、摆布歪头 30°，最年夜承重能到6kg，如机械版猫头鹰颈椎。

想象一下，当它于产线巡检时，能随便“歪头杀”，连装备顶部的漏洞都看患上明大白白，可谓3D 视角万能担任。而这类轻量化（碳纤维等质料）与多自由度（仿生构型）的联合，恰是其矫捷不雅察、快速相应的要害。

& 腰部用了6 根航天铝合金“支链肋骨”，构成一套过约束并联机构—— 这类布局，亮点于在能蒙受 50kg 的负载，同时空间内实现六自由度矫捷运动，扭腰幅度堪广场舞年夜妈。

这表现了对于“强度与矫捷性均衡”的寻求，也为繁杂情况下的不变操作及年夜负载下的柔性调解提供了充足支撑。

& 它的手臂能像人类同样绕违抓痒，5 根手指能捏起 0.1妹妹 的芯片，还有自带12 个传感器，摸螺丝力度比女伴侣拧瓶盖还有精准。其结尾履行器的邃密操作，离不开指尖高密度触觉传感器的“神经末梢”反馈，以和驱动体系的精准力控能力。

& 让人不测的还有有轮式底盘—— 当足式人形呆板人学人类走路摔患上四脚朝天，“天兵一号”直接开外挂用轮子代步，75m/min 的速率堪比年夜爷骑电动车，稳患上一批。

网友辣评：人类进化几百万年才站起来，“天兵一号”直接躺平用轮子，主打一个务实~ 这类设计规避了双足行走于繁杂工业情况中的高能耗及不变性挑战，将能量及算力集中于履行使命自己所需的“上半身柔性”上，是当前阶段高效落地的聪明选择。

当传统机械臂干活仍像被脚本拴住的提线木偶，每一个动作患上靠步伐员提早写好代码提词时，将来的 “天兵一号”，于 AI 加持下，将自带 “职场脑”，拥有强盛的感知体系与进步前辈的节制算法协同进化举行“柔性运动”。

以捡螺丝名排场为例：产线上工件失了？“天兵一号” 0.3 秒内相应、10秒内完成哈腰 - 抓取 - 复位三连动作，比打工人听见放工铃的反映还有快。这暗地里是视觉传感器/深度相机快速辨认方针，内部编码器+IMU及时感知自身姿态，联合逆运动学求解及光滑轨迹天生算法，计划出最优路径。

对于比传统机械臂 “工件一失就bug等营救” 的操作，网友调侃：一个是 “被流程捆停止脚的产线 “东西人”，一个是 “能自立救场自动补位的智能 “工友搭子”~

于阿童木呆板人车间，工程师于调测“天兵一号”柔性攥握、哈腰等能力，遇到人其会主动收力，而这，恰是枢纽关头扭矩传感器及柔性节制算法的功绩，让呆板人能感知接触力并像弹簧同样和婉退让，切合人机协作安全尺度。

从 “钢筋铁主干粗活” 到 “柔若无骨做细活”，“天兵一号”研发团队给它列的这个“武德进阶方针”，素质是将人类身体的 “生物聪明” 转化为机械设计的 “工程语言”—— 其架构设计，恰是朝着机械、驱动、感知、节制、质料和仿生学等多维度体系性整合的标的目的迈进。

想象下，于不远的未来，汽车装置、3C 周详制造等工业场景，“天兵一号”将像人同样天然顺畅勾当，能感知轻重、晓得避让、共同默契......别惊奇，这将是人形呆板人进修“人类保存指南”的又一阶段性进化~

昨日，由天津市工商联、河西区当局引导，天津市质检办事商会与招商银行结合主理的“新质出产力范畴专题集会”于津进行。集会聚焦年夜康健与智能制造两年夜焦点范畴，旨于为行将召开的2025中国平易近营企业投融资洽谈会（平易近洽会）预热蓄能。天津市工商联重要带领、河西区委区当局相干带领出席勾当。

阿童木呆板人作为智能制造范畴的代表企业受邀参会，阿童木呆板人CMO施凤财发表《以工业运用为基石 拥抱具身智能》大旨演讲，分享了中国工业呆板人的突起之路与阿童木的实践摸索。

本次集会会聚政、产、研、金多方气力。天津市工业及信息化研究院卖力人作大旨陈诉，年夜康健范畴专家和招商银行代表别离分享了行业洞见与金融撑持方案。阿童木呆板人成为智能制造范畴独一发表大旨演讲的企业，凸显其于鞭策新质出产力成长、尤其是于工业智能化进级中的要害脚色。

施凤财于演讲中体系出现了中国工业呆板人财产的奔腾成长，同步回首了阿童木呆板人植根工业运用、助力财产进级的十年征程。其暗示，阿童木呆板人现已经成长成为以天津为总部，集出产、研发、本能机能在一体，员工超 300 人，发卖与市场笼罩天下的科技型智能呆板人企业。今朝，阿童木呆板人已经拥有百余款高速工业呆板人富厚产物线，并于食物饮料、制药、3C 、新能源汽车等多个细分行业落地浩繁运用案例，经由过程 AI 与呆板人技能的深度交融，助力企业实现产线主动化进级与降本增效。

扎实的工业运用场景是孕育及验证具身智能技能的膏壤。集会末了，施凤财夸大，阿童木呆板人将连续深化工业场景立异，以高机能呆板报酬载体，踊跃拥抱并鞭策具身智能技能成长，为中国制造业智能化转型与全世界竞争力晋升孝敬焦点气力。

本次演讲不仅展示了阿童木呆板人作为自立品牌中坚气力的技能实力与行业孝敬，更清楚通报了其以工业实践驱动前沿智能技能成长的战略路径，为业界拥抱具身智能时代提供了坚实的成长思绪。