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  • 亚博YABO-全新驱控一体机新品&九大创新技术 | 阿童木机器人实力亮相2023工博会

    丹枫迎秋,高掌远跖。9月19日,第二十三届中国国际工业展览会(简称“工博会”)于上海国度会展中央昌大揭幕,来自全世界30个国度及地域的2,800余家制造业企业共聚一堂,共话工业“数字化”制造之路。作为海内高速呆板人专家品牌,阿童木呆板人携全新驱控一体机新品和九年夜立异技能运用出色表态。

    △阿童木呆板人展位

    “小、年夜、多、快”

    阿童木全新驱控一体机新品重磅发布

    △驱控一体机新品发布

    10:30分,阿童木呆板人展位(7.1号馆C117),一场以“交融致简 驱控归一”为主题的展示科技立异气力、突显数字化转型、揭示绿色低碳成长的全新工业焦点技能——阿童木全新驱控一体机新品冷艳首发,发布会吸引浩繁行业专家、协会带领、客户同仁、媒体记者喝采助势,配合解锁驱控一体机新技能成长机缘。

    发布会同步开设“云”直播,线上线下双联动,身于“云端”,出色触手可和。

    阿童木呆板人副总司理吴江峰发表开场致词:阿童木呆板人已经走过十年成长过程,公司从呆板人高速运动节制体系,视觉软件体系,伺服驱动器,呆板人本体设计技能四方面,举行正向自立研发,形成坚实“技能壁垒”。当前,公司产物于市场上已经形成运用场景的快速范围复制,这此中,离不开泛博客户伴侣、供给商、代办署理商、行业同仁的相信与撑持。

    △阿童木呆板人副总司理吴江峰

    姑苏市呆板人财产协会秘书长、姑苏年夜学相城呆板人与智能设备研究院副院长瞿卫新于佳宾致辞中暗示,于设置装备摆设资源勤俭型、情况友爱型社会年夜配景下,打造绿色制造,呆板人取代人工以致传统装备的智能体系已经是一定趋向。阿童木呆板人于第一个十年里,紧扣智能化转型时代脉搏,旗下系列产物和制造解决方案切实帮忙产线晋升了出产灵敏性,解决了劳动力欠缺及供给链不不变,同时有用缩短产物上市周期,保障并晋升产物质量等问题。本次驱控一体机新品的发布,立异技能再上新能级,期待其取患上越发光辉的成就。

    △姑苏市呆板人财产协会秘书长瞿卫新

    阿童木呆板人CTO李艳华为年夜会带来全新驱控一体机新品技能解读。据其先容,本次发布会“主角”,是基在高速运动节制技能与伺服驱动等多种技能运用研制开发而成。直击传统驱动器与节制器于现实交付、运用层面诸多痛点难题,产物从硬件、软件左右开弓立异使能,带来“小体积、年夜能量、多功效、快运行”四年夜焦点机能上风,赋能工业呆板人总体机能极年夜晋升,成本年夜幅缩减。

    △阿童木全新驱控一体机

    阿童木呆板人CMO施凤财向预会不雅众先容了阿童木呆板人十年成长过程。其暗示,于首个十年历程中,阿童木呆板人完成为了于并联呆板人赛道冲破70%的国产率渗入。当前,公司正于测验考试深度的品类拓展和财产链拓宽,以更据立异力、战斗力、办事力的产物技能实现更广泛的运用场景范围化复制,进而实现范围化量产的冲破,细化到数据指标上,第一,市占率方面,并联呆板人要紧紧盘踞20%以上的市场份额,连续成为全品牌NO.1;高速SCARA呆板人要用比并联更短的时间复刻并联呆板人的乐成之路,成为海内高速SCARA呆板人全品牌NO.1。第二,品类阶段发卖方针方面,经济型SCARA确立年出货量≥3000台方针;协作码垛事情站年出货量≥500套;而本次年夜会主角“驱控一体机”本年将陆续替换现有节制体系与驱动体系,将来,将实现本品牌产物搭载率跨越95%的阶段方针,于2024年,其将正式外销,方针品牌出货量≥1万台。

    △阿童木呆板人CMO施凤财

    着眼“降本增效”

    九年夜立异运用实力出现全场景赋能

    △阿童木全新高速SCARA呆板人

    阿童木呆板人展位现场,身姿浑朴雄正的红黑配色呆板人于单秒内“迅速”对准圆盘上的巧克力,对于焦、抓取、放置......“武力”遒劲又“温柔”,这位具备“十八般技艺”的呆板人,恰是阿童木呆板人于2021年首发的全新高速SCARA呆板人。该系列呆板人集成高端定制化焦点部件,人工智能、物联网、智能呆板人等多项进步前辈技能,霸占开放、繁杂场景下的轨迹运动算法、自动抑震等多项要害技能,旨于解决财产线后道工序“拣烦懑、拣禁绝、拣不稳、拣欠好”痛点难题。

    阿童木呆板人事情职员暗示,“该系列产物最高分拣效率能到达240ppm,反复定位精度到±0.02妹妹,分拣效率及精度行业领先,当前,该系列产物地点的昆山智能化工场已经正式筹建终了并于批量相应预定定单“快马加鞭”出产中。”

    除了高速SCARA单机抓放巧克力动态演示外,展会同步带来高速SCARA抓球演示、PCBA板检测机高速上下料、高速SCARA四机联动、阿童木高速并联呆板人单机演示、高速并联呆板人五轴翻转、三机联动等系列立异技能产物展示,经由过程“产物实况动态演示 ”方式,搭建集“案例模仿、机能出现、现场体验”为一体的不雅展方式,焦点出现高速、轻型系列呆板人于食物、制药、日化、3C、汽车零配件、新能源锂电、光伏等场景下的深度运用,展示智能制造赋能传统行业数字化转型最新解决方案,让置身会场的每个人清楚感知制造业高质量成长的强劲脉动。

    聚焦“价值共振”

    塑造“中国智造”财产效能优生链

    △阿童木呆板人天津总部

    中国制造业作为经济驱动的底座功效,当前,跟着人工智能、年夜数据、物联网、云计较等科技成长,全世界制造业进入新一轮厘革海潮,出现出主动化、数字化、范围化、生态化、绿色化的成长趋向。

    于此配景下,阿童木呆板人也于英勇测验考试更年夜规模、更深条理的数智化厘革,倾覆传统的出产制造方式,焦点旨于鞭策出产企业降本提效。

    本次工博会阿童木呆板人出现的系列技能产物,交融了公司十年研发、堆集、沉淀的底层算法、硬件配置与工艺技能,暗地里展示的是基在这些技能立异解决方案于制造业效率、成本、质量、供给链、品牌的良性优化的价值创造。

    写于末了

    雄关慢道真如铁,而今迈步重新越,回首过往十年,阿童木呆板人以深度聚焦战略连续耕作并联呆板人细分市场,成长成为并联呆板人专家。面向将来5年,阿童木将一如既往高效相应客户需求,坚定迈向二次创业。

    谈和阿童木呆板人详细成长路径,公司卖力人暗示,公司计谋的制订将紧随市场趋向走。当前,工业呆板人运用以非标为主,革新投资期长,这直接为工业呆板人的批量推广运用带来“卡扣”。

    对于此,下一步将会增强霸占共性难题,于呆板人选型、呆板人编程测试、运用办事等环节增强研发力度,提振“产物力”;同步,针对于现实运用项目分离、维护成本高行业近况,阿童木呆板人将着眼“办事力”,优化落地搭建更大都字化相应办事机制,破除了运用环节“堵点”。

    蓄能智造,效益引领,阿童木呆板人上海工博会将连续5天,接待泛博客户伴侣连续存眷(阿童木呆板人展位号:7.1号馆C117)。

    -亚博YABO
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  • 亚博YABO-「全适配 新进化」阿童木机器人智能致简全新驱控一体机新品发布会

    2023上海工博会

    阿童木呆板人将以“交融致简 驱控归一”为主题

    为行业带来绿色、高效、智能制造全新技能与解决方案,诚邀您的莅临,敬请期待。

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  • 亚博YABO-案例合辑 | 六大行业应用 | 9月19日,相约工博会~

    跟着工业主动化及智能制造的成长,工业呆板人技能于各个行业中阐扬主要作用。

    工业呆板人品类之一——并联呆板人是一种具备多个自由度的呆板人体系,由多个机械臂经由过程枢纽关头毗连组成,经由过程节制每一个机械臂的运动,实现对于事情空间内物体的切确节制及操作。

    & 阿童木呆板人

    阿童木呆板人作为高速呆板人专家,是海内最早一批切入并联呆板人赛道并连续深耕的企业。公司当前重要产物——呆板人本体、节制器、视觉体系、协作呆板人和总体智能制造解决方案等。“焦点产物”——“高速并联呆板人”和“高速SCARA呆板人”是基在高速运动节制技能研发。于运用端,公司对于两年夜品类赐与了差别指望。

    # 高速并联呆板人

    阿童木高速并联呆板人主打“高速率、高精度、高经久、高不变性”,最高速率可达600ppm,反复定位精度±0.02妹妹,广泛运用在食物、制药、日化、乳品、3C、汽车零配件等范畴。截至今朝,公司已经累计推出60余款尺度并联机型,周全满意450妹妹-2600妹妹臂展规模、0-45千克负载规模的选型需求;为满意非凡场景利用,同步撑持全定制设计与出产。此中,阿童木D3旗舰版最为经典脱销。

    # 高速SCARA呆板人

    阿童木高速SCARA系列呆板报酬2021年新推产物。基在高速并联基因上风传承,该系列呆板人于速率履行、动作精准度、不变性上较传统SCARA呆板人上风显著。“高速精准、不变靠得住”“年夜负载、模块化、高防护等级”等焦点上风,能轻松完成产线物料“多、快、稳、准”搬运分拣,特别合适新能源锂电、光伏和医疗等范畴,与高速并联呆板人形成互补上风。产物最高速率可达240ppm,反复定位精度0.02妹妹,最年夜负载8.4kg,最高防护等级可至IP67。

    当前,阿童木高速SCARA昆山智能工场已经正式量产。

    & 部门行业案例回首

    #食物行业

    •产物运用:分拣、搬运、码垛、装盒、上下料、装箱

    •典型客户:蒙牛、伊利、三元、新但愿乳液、康师傅、盼盼、安井、乌江、北年夜荒集团、元祖食物等

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    # 制药行业

    •产物运用:分拣、搬运、码垛、装盒、上下料、装箱、检测

    •典型客户:葵花药业、华润三9、北京同仁堂、广州白云山、令媛药业、齐鲁制药、石家庄四药等

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    # 日化行业

    •产物运用:分拣、搬运、码垛、装盒、装置、上下料、装箱、喷涂、涂胶•典型客户:中国石化、清风、白猫、日丰等你的阅读器不撑持此播放器.请直接下载文件: video/mp4

    # 3C行业

    •产物运用:分拣、搬运、码垛、装盒、装置、上下料、装箱、涂胶、检测•典型客户:富士康、遐想、美的、长虹、三星等你的阅读器不撑持此播放器.请直接下载文件: video/mp4

    # 汽车行业

    •产物运用:分拣、搬运、码垛、装盒、装置、上下料、装箱、喷涂、涂胶、检测•典型客户:沃尔沃、长城汽车、爱玛电动、迈驰等你的阅读器不撑持此播放器.请直接下载文件: video/mp4

    # 新能源行业

    •产物运用:分拣、搬运、码垛、装置、上下料、检测•典型客户:宁德时代、比亚迪、孚能科技等你的阅读器不撑持此播放器.请直接下载文件: video/mp4

    陪同技能前进及立异,底层算法不停优化,阿童木高速呆板人进入消费市场的技能及成本前提将愈来愈成熟,运用规模将更宽泛。

    9月19-23日,上海工博会,阿童木呆板人实力演绎降本增效,敬请存眷!

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  • 亚博YABO-关注 | 阿童木机器人全新驱控一体机AtomBox新品正式发布

    #AtomBox新品重磅发布#

    阿童木呆板人展位

    7.1号馆C117

    9月19日,“交融致简 驱控归一,阿童木呆板人全新驱控一体机新品”于上海工博会重磅发布。姑苏市呆板人财产协会秘书长、姑苏年夜学相城呆板人与智能设备研究院副院长瞿卫新、中国呆板人网总司理赵勇、呆板人于线总司理俞俊承、高工呆板人总司理罗思娜、睿工业合股人兼上海二部卖力人朱仕水、姑苏市呆板人财产协会副秘书长薛瑞、维科网营销卖力人张小芳、阿童木呆板人CEO宋涛、阿童木呆板人副总司理吴江峰、阿童木呆板人CMO施凤财、阿童木呆板人CTO李艳华以和泛博互助客户、媒体记者应邀出席。

    △新品发布&带领合影

    阿童木呆板人副总司理吴江峰发表开场致词:阿童木呆板人已经走过十年成长过程,公司从呆板人高速运动节制体系,视觉软件体系,伺服驱动器,呆板人本体设计技能四方面,举行正向自立研发,形成坚实“技能壁垒”。当前,公司产物于市场上已经形成运用场景的快速范围复制,这此中,离不开泛博客户伴侣、供给商、代办署理商、行业同仁的相信与撑持。

    △阿童木呆板人副总司理吴江峰

    姑苏市呆板人财产协会秘书长、姑苏年夜学相城呆板人与智能设备研究院副院长瞿卫新于佳宾致辞中暗示,于设置装备摆设资源勤俭型、情况友爱型社会年夜配景下,打造绿色制造,呆板人取代人工以致传统装备的智能体系已经是一定趋向。阿童木呆板人于第一个十年里,紧扣智能化转型时代脉搏,旗下系列产物和制造解决方案切实帮忙产线晋升了出产灵敏性,解决了劳动力欠缺及供给链不不变,同时有用缩短产物上市周期,保障并晋升产物质量等问题。本次驱控一体机新品的发布,立异技能再上新能级,期待其取患上越发光辉的成就。

    △姑苏市呆板人财产协会秘书长瞿卫新

    阿童木呆板人CTO李艳华为年夜会带来全新驱控一体机新品技能解读。据其先容,本次发布会“主角”,是基在高速运动节制技能与伺服驱动等多种技能运用研制开发而成。直击传统驱动器与节制器于现实交付、运用层面诸多痛点难题,产物从硬件、软件左右开弓立异使能,带来“小体积、年夜能量、多功效、快运行”四年夜焦点机能上风,赋能工业呆板人总体机能极年夜晋升,成本年夜幅缩减。

    △阿童木全新驱控一体机

    阿童木呆板人CMO施凤财向预会不雅众先容了阿童木呆板人十年成长过程。其暗示,于首个十年历程中,阿童木呆板人完成为了于并联呆板人赛道冲破70%的国产率渗入。当前,公司正于测验考试深度的品类拓展和财产链拓宽,以更具立异力、战斗力、办事力的产物技能实现更广泛的运用场景范围化复制,进而实现范围化量产的冲破,细化到数据指标上,第一,市占率方面,并联呆板人要紧紧盘踞20%以上的市场份额,连续成为全品牌NO.1;高速SCARA呆板人要用比并联更短的时间复刻并联呆板人的乐成之路,成为海内高速SCARA呆板人全品牌NO.1。第二,品类阶段发卖方针方面,经济型SCARA确立年出货量≥3000台方针;协作码垛事情站年出货量≥500套;阿童木驱控一体机新品慢慢实现本品牌批量搭载并慢慢外销。

    △阿童木呆板人CMO施凤财

    #周全重构 智启新篇章#

    重构体积——小

    本次新品最直不雅的特色是于传统驱动器及节制器基础上,运用进步前辈技能将两者及谐整合融为一体,总体体积“娇小玲珑”、“精美清秀”。AtomBox的尺寸为500*270*235,相较传统节制位体积缩小了快要84%,总体体积仅为原有尺度柜的1/6,近似家用微波炉巨细。

    于内部的功效模块方面,AtomBox完成为了包括输入输出、呆板人节制及伺服节制、伺服功率模块三个模块的高度集成化。与此同时,整个呆板人节制柜重量同比降低,AtomBox整机的重量仅16.8kg,对于一个正常的成年人来讲,可轻松完成节制柜的部署事情。

    重构能量——年夜

    AtomBox采用arm+fpga的架构,使用arm的机能及FPGA的高速并行实现了包括呆板人节制器以和伺服节制器的功效,换句话而言,AtomBox已经经是一个完备的运动节制解决方案。其次,小体积带来的最直不雅的影响即是散热机能的优化。当前AtomBox采用了内部风冷散热,同时于要害的功率模块的主、被动两重散热模式,充实包管了总体柜子的温升节制于恒温50度的环境下也能够举行满功率运行。末了,于机能参数指标方面,今朝整个AtomBox可以带到整机6.4千瓦的功率,单轴过载能力三倍,额定最年夜输入电流撑持30安。此中一、二、3轴实现了10A的电流,4轴实现了6.7安的总体参数指标。于此指标下,其足以笼罩包括通例并联、scara等全类型机型。

    重构功效——

    重构功效——多

    本次新品对于x86平台节制体系举行了深度的ARM平台移植,也就是说AtomBox具有原本的AtomMotion节制器所能撑持的所有呆板人模子深度匹配。

    于输入、输出接口上,AtomBox提供了至多包罗4个伺服机电、16路数字量输入输出两路模仿量数输出、8路体系数字量输出、4路体系数字量输入、两路扩大追踪编码器、两路模仿两输入、输出,这足以笼罩于通例运用中的所有输入、输出需求。此外,其同步撑持包罗示教器、器挪动装备、IO装备以和触摸屏ModbusTCP等多种自动节制模式;于io上,AtomBox还有集成为了安全防护功效,于IO接线过错致使短路的环境会启动掩护电路,不会造成io的现实毁坏;于年夜功率利用的环境下,AtomBox可撑持外部扩大制动电阻以满意泄放需求。

    重构运算——快

    于装备外部集成IO+伺服状况灯环境下,即便不利用示教器,AtomBox也可以快速获取驱控一体装备状况;于安全防护上,单体伺服报错后,往往透过总线的方式奉告呆板人节制器过错,其相应时间由呆板人节制器所决议。而AtomBox因为所有轴节制被同一到FPGA上,可做到于呆板人轴协同时,单轴报错所有轴于纳秒级举行相应住手。同时,AtomBox采用最新共直流母线技能。尽人皆知,于呆板人运动时,部门轴会处在加快状况,部门轴则处在减速状况,相称在一台发机电及一台电念头。若是单体伺服,这部门能源就会被华侈失。而采用共直流母线技能带来最直接的利益即是,发机电的电能会被电念头耗损,从而得到更好的能耗比。此外,于AtomBoxPC端调试软件AtomStudio上,研发团队人道化插手浩繁“利他”操作,例如中文解释功效、到点运动、体系主动创立变量的功效等,充实简化部署,晋升用户体验感。

    #驱控归一 慧引新范式#

    从外不雅革新、到焦点技能立异整合,AtomBox基在全新ARM+FPGA的CPU架构技能架构打造了产物强劲机能、极致体验、绿色低碳的智能软硬件一体化呆板,以不停进化的数据底座为百行百业开启数智运用新篇章。据阿童木呆板人CMO施凤财吐露,本次AtomBox新品一经上市,公司规划将在本年陆续替换现有节制体系与驱动体系。将来,还有将会实现本品牌产物搭载率跨越95%的阶段方针。于2024年,AtomBox将正式外销,方针品牌出货量≥1万台。

    本次发布会,同步开设“云”端直播,线下媒体群访、专访、视频录播等多情势联动,内容富厚、情势多元,出色触手可和。

    蓄能智造,效益引领,阿童木呆板人上海工博会将连续5天,接待泛博客户伴侣连续存眷(阿童木呆板人展位号:7.1号馆C117)。

    -亚博YABO
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  • 亚博YABO-应用案例 | 阿童木并联机器人如何实现胶囊咖啡自动化装托?

    工业呆板人主动化、智能化技能已经渗透到各范畴出产线上。呆板人的另外一个代名词——效益,为产线带来的直不雅上风:年夜幅削减人工成本,提高出产效率,降低企业运营成本。

    以阿童木呆板人“胶囊咖啡主动扮装托”运用案例为例,该项目经由过程利用进步前辈的主动化技能及节制体系,实现了平均速率180罐/分钟/台,±2毫米定位精度的高效出产。

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    留意事项:

    1. 切确抓取及放置:为确保装托流程中,呆板人每一次都能精准地抓取定量胶囊而且正确地放置到托盘上,项目团队匹配了切确的传感器及阿童木自立节制体系,来确保抓取及放置的位置及数目的正确性,与此同时,也可尽可能地削减了人工干涉干与,提高主动化水平。

    2. 速率:按照前端工序来料速率,该项目流程需要每一分钟装载180个胶囊,这是一个相称高的速率要求。为了到达这个速率,阿童木呆板人团队利用高效的机械体系及优化算法等高级软件包来确保整个流程的顺畅及快速。

    3. 项目未对于胶囊正背面及头尾做区别,这于必然水平上简化了整项流程,但方案设计也需要包管于抓取及放置时物料不会发生翻转或者颠倒。

    4. 不变性:180罐/分钟/台高速抓取历程中,不变性是一个要害因素。为了包管不变性,阿童木呆板人匹配全新一代D3并联呆板人,该产物所有部件采用高质量碳纤维一体成型质料,重量减轻同时,刚度年夜幅晋升,运行矫捷不变。

    5. 妨碍检测及处置惩罚:为了包管出产质量及效率,阿童木呆板人可以或许快速检测及处置惩罚可能的妨碍。例如发生妨碍,体系可当即住手运行并发出警报,以便操作者和时举行干涉干与,全程安全迅速,不会对于其造成人身安全滋扰。

    运用上风:

    经由过程利用进步前辈的主动化解决方案,阿童木呆板人“胶囊咖啡主动扮装托”于高速、高精度、高不变性及高安全性之间找到均衡点,实现了高效、靠得住、安全的主动化出产。比拟传统的人工装托方式,新的主动化流程不仅提高了出产效率,并且降低了企业的运营成本,上风较着:

    1. 提高效率:经由过程并联机械臂、传送带等主动化装备,项目可以快速、正确地完成使命,年夜年夜提高了胶囊咖啡装托出产效率;

    2. 降低成本:已往胶囊咖啡装托凡是需要年夜量的人工操作,运用主动化技能,可以替换部门或者全数人工。呆板人可以24小时不间断地事情,且事情效率更高,不需要歇息及睡觉,有用降低了劳动力成本;

    3. 提高质量:阿童木呆板人“胶囊咖啡主动扮装托”可以提供更高的精度及一致性,从而有助在提高胶囊质量以和防止因为报酬因素致使的产物质量颠簸;

    4. 靠得住性高:依附成熟的场景运用技能以和卓着的机能,阿童木全新一代D3并联呆板人装备妨碍率较同类产物低,于胶囊咖啡装托历程中提供了更高的靠得住性及不变性。

    总而言之,阿童木呆板人“胶囊咖啡主动扮装托”于提高效率、降低成本、提高质量、靠得住性高、安全性高及环保等方面作用较着,本项目中,单台呆板人可有用替换2名人工,总体效率晋升100%,投资回报周期仅于12个月。

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  • 亚博YABO-推出驱控一体机!行业领先的阿童木机器人再次踏上新征程

    前不久,2023中国工博会呆板人展于上海顺遂举办,数百家国内外知名呆板人企业齐聚国际会展中央同台竞技,揭示要害焦点技能。

    同期,深耕并联呆板人赛道十余年的阿童木呆板人亦于呆板人展7.1号馆C117展位,隆重召开“交融致简 驱控归一”阿童木全新驱控一体机新品发布会,正式公布阿童木呆板人开启“新征程”。

    ▍交融致简,驱控归一

    继站稳并联范畴、发布高速SCARA新品产物后,本次发布的全新驱控一体机新品是基在高速运动节制与伺服驱动等多种技能运用进级优化而睁开的“进攻”。

    新品旨于解决传统驱动器与节制器于现实交付、运用层面等诸多痛点难题,从硬件、软件双维度举行技能立异,带来几年夜上风特征:

    体积缩小近6倍,空间部署无压力

    于工场举行主动化出产线革新时,因为呆板人摆放位置及地点空间存于冲突,摆放节制柜时常常呈现用户空间不敷的环境,需要对于节制柜举行非标定制及修改。

    对于此,阿童木全新驱控一体机AtomBox于体积及重量长进行了年夜幅缩减。

    高终端IO、呆板人节制和伺服节制、高机能伺服驱动器模块化的设计助力阿童木呆板人更好实现了对于驱控一体机体积巨细的节制。

    颠末调解,AtomBox总体尺寸节制于500×270×235妹妹,整机重量节制仅为16.8kg。相较尺度巨细节制柜,阿童木全新驱控一体机AtomBox与平凡微波炉巨细相似,体积缩小近6倍,极年夜节省产线空间部署。

    驱控一体机高效运行时本就会孕育发生高温高热问题,体积的年夜幅缩小更是令驱控一体机的散热问题难上加难。研发团队经由过程将多套要害技能方案举行逐一验证测试,按照反馈不停举行调解,终极选择于伺服驱动中的年夜功率驱动等要害功率模块采用散热片+风冷举行两重散热的设计。

    于主被动两重散热工艺支撑下,阿童木全新驱控一体机AtomBox终极实此刻50℃恒温下也能满功率运行,确保呆板于利用历程中机能的不变阐扬,同时,为其运用在更多繁杂及多样化的场景提供了保障。

    伺服节制高集成,能耗降低高机能

    用户对于主动化产线部署的需求,不单单是呆板人本体,更主要的是使用呆板人承接上下运营、快捷高效完成工序单位的事情设置与人力替换。

    为助力客户更简朴、更快捷、更高效利用产物,AtomBox采用高度集成化设计,将IO、节制模块、功率模块席卷于整机以内,以实现各组件之间的慎密协和谐信息交流,降低体系繁杂性及成本,利便用户举行开发、维护及进级。

    为实现产物高效运行,阿童木呆板人同步从总体节制链架构方面举行了调解。经由过程内置FPGA及ARM Cortex-A9内核处置惩罚器,使用ARM的高机能及FPGA的并行处置惩罚能力,AtomBox将呆板人节制器及伺服驱动器有机整合在一体。高机能ARM助力整机实现了呆板人的使命处置惩罚以和运动节制,FPGA的并行处置惩罚能力帮忙驱控一体机得到伺服节制高带宽输出。

    相对于在节制器及单体伺服协作的方式,节制器与伺服驱动器联合的设计也为产物安全方面带来更好晋升。传统单体伺服的报警信息需透过总线转达至呆板人节制器,报警速度取决在呆板人节制器的计较周期。ARM + FPGA架构的采用,将呆板人所有轴的节制同一到FPGA,当单体机械轴报错时,呆板人所有机械轴城市于纳秒级别去相应,实此刻微秒以内紧迫制停。

    除了却相应速率上的晋升,驱控一体也带来了总体能耗上的优化。经由过程共直流母线技能AtomBox实现了对换速体系的高精度节制及对于体系制动历程中能源的合理使用及收受接管。比拟利用单体伺服时制动轴孕育发生的回馈电能经由过程制动电阻以热能情势耗损失的环境,共直流母线技能的运用可实现将制动轴孕育发生的回馈电能供应非制动轴,极年夜晋升了电能的使用率。较之传统单体伺服,AtomBox可降低约40%能耗。

    基在以上各种良好配置与精心布局设计,AtomBox于机能参数指标方面也体现特殊。于带载能力方面,AtomBox整机带载能力可达6.4kw,单轴过载能力可以提供三倍额定电流,额定最年夜输入电流撑持30A。于单轴的额定输出电流上,一、二、3轴可以做到10A电流,4轴可以做到6.7A电流。于此指标下,AtomBox已经可实现对于通例并联呆板人、SCARA呆板人的带载支撑。

    功效/操作多优化,利用门坎年夜降低

    于实现产物优良机能的基础上,AtomBox于功效及操作方面举行了优化与改进,力争降低用户利用门坎。

    于节制方式方面,AtomBox作为驱控一体的主终端,可提供四种模式。除了却通例的示教器、IO装备以和触摸屏ModbusTCP等多种自动节制模式以外,AtomBox也撑持于电脑或者手机登挪动端举行节制。

    于状况监测方面,阿童木全新驱控一体机AtomBox经由过程集成通例的数字量IO以和变乱报警以和呆板人报警的警示及数码模块,利用唆使灯变化替换了传统利用示教器举行不雅察的方式。用户仅需经由过程查看唆使灯变化,即可对于呆板人的事情状况、IO状况举行快速监测及不雅察。

    于部署设置方面,基在阿童木呆板人此前近十年软件开发结果移植,AtomBox于基本连结与原有交互方式一致的同时,插手了中文解释、到点运动、体系自创立变量等多个功效,来简化部署操作、降低用户利用门坎。中文步伐变量解释的实现利便了用户浏览;到点运动的增长防止了用户确定点位的繁琐;体系主动新建变量功效则将运动逻辑编写交由体系辅助完成,年夜年夜降低了用户详细操作的难度。

    于安全防护方面,针对于于利用历程中常常呈现的IO输出短路致使模块毁坏的环境,阿童木呆板报酬AtomBox增长了IO安全防护功效,可于IO接线过错致使短路环境下主动启动输出掩护。面向年夜功率利用环境,阿童木呆板人也配置了外接制动电阻接口,来快速扩大制动电阻满意协防需求。

    产物通用普适配,接口笼罩全场景

    对于在产物扩大性的加强,阿童木呆板人也做了许多事情。

    于产物适配方面,阿童木呆板人基在对于此前x86平台节制体系的深度ARM平台移植,实现了AtomBox与原本的AtomMotion节制器所撑持所有呆板人模子的彻底兼容,总计可撑持阿童木呆板人SCARA以和并联全系列产物,并适配并联2轴、并联3轴承、并联3+1轴、程度多枢纽关头4轴。

    于输入输出方面,AtomBox可提供至多4个伺服机电、16路数字量输入/输出、2路模仿量输入/输出、4路体系数字量输入、8路体系数字量输出,以和2路扩大追踪编码器、2路模仿两输入/输出,足以笼罩于通例用户运用中的所有场景。

    ▍向外延长,进而有为

    据睿工业MIR Databank(工业主动化范畴权势巨子数据调研阐发机构)披露: 2022年,工业呆板人行业-并联呆板人细分市场,阿童木呆板人市占率晋升至20.9%,较2021年同期增加5.7个百分点,持续4年位居自立品牌第一位,初次完成对于在外资品牌的完全赶超,成为全品牌NO.1。

    于海内并联呆板人行业已经成为头部企业的阿童木呆板人这次为什么选择举行延长产物品类推出新品驱控一体机AtomBox这一动作暗地里又有何深意?

    对于此,阿童木呆板人CTO李艳华及阿童木呆板人 CMO 施凤财于接管媒体采访时别离从技能成长角度及企业成长角度作了简朴先容。

    阿童木呆板人CTO李艳华暗示:“早前,因为呆板人的节制器及伺服多采用“各自为战”的设计,缺少同一的节制及协调计谋,是以节制器及伺服之间存于协调有问题影响呆板人的总体运动机能;接口/和谈多样,各个组件之间协同需举行年夜量调试及测试,影响开发效率;信息交流不顺畅,没法正确和时地获取伺服的运行状况及反馈信息;硬件及软件平台差别维护及扩大坚苦等问题。

    采用集成化设计方案,将呆板人节制器及伺服集于一个统一体系中的驱控一体化技能既是提高呆板人总体运动机能的主要手腕,亦是工业呆板人成长的潮水及趋向。

    阿童木呆板人选择步入焦点节制及驱动范畴一方面源在产物机能晋升的外部因素驱控,另外一方面与阿童木呆板人于节制体系范畴研究多年,具备深挚技能累积紧密亲密相干。”

    阿童木呆板人 CMO 施凤财暗示:“于某种水平上,呆板人产物的进化与电脑的成长路径具备高度相似。从最初体积巨年夜的电脑到厥后的台式机,再到厥后的条记本,电脑逐渐酿成此刻高集成、小体积的样子容貌。呆板人也正于履历一样的变化。从用户端角度来说,于一样机能一样价值环境下,产物越小越有益在产线结构,把节制器及伺服驱动整合为一路,既是出在市场用户需求角度考量,亦是为产物进化成长标的目的作预备。

    而从企业成长角度来看,此前,阿童木呆板人节制器及伺服驱动依靠外购,于必然水平对于产物制造成本的节制、产物批量出产的进度城市孕育发生影响。推出自研驱控一体机AtomBox,不仅有益在阿童木呆板人自立价值的晋升,也会于产物综合成本的降落、产物交付能力的晋升、产物供给链掌控能力的加强方面提供主要推力。

    估计将于本年年末以前,AtomBox将实现自有品牌百分之九十以上的笼罩,于2024年年末以前,AtomBox将实现产物上市。

    本次AtomBox的发布既是阿童木呆板人财产链的拓宽,亦是阿童木呆板人产物线的扩大。将来,驱控一体机将不单单作为主要焦点零部件适配自家呆板人本体产物,也将举行自力外销为更多工业伙伴赋能。”

    ▍踏上征程,再启新篇

    从年夜学生创业,到熬过草创期迎来投资人,再到技能领先、市场阶段性领先,阿童木呆板人逐渐长成为国产呆板人领军企业。

    已往十年,阿童木呆板人对峙深耕自立、正向研发,横向扩充呆板人品类,推出61款高度并联呆板人,7款高速SCARA呆板人,乐成成为高速呆板人专家。

    将来五年,阿童木呆板人将迈向二次创业新征程,于纵向上连续拓宽产物,完美与上下流财产链的整合,进一步提高成本上风与质量上风,晋升产物机能与交互能力,进而实现企业由产物领先向产物质量、成本、效率等综合竞争力领先。

    本次AtomBox的发布只是最先,将来,阿童木呆板人将连续对峙以自立研发为焦点,把更多资金投入到研发上去以实现产物技能的迭代更新及冲破攻关。以赛道内知名代表企业旗下产物为方针,阿童木呆板人将对于标产物机能开发新品,并于驱控一系统统的硬件测试化以后缭绕软件层面继承开发,摸索呆板人道能上限提高的要领,实现对于同类产物追逐及逾越。”

    对于在企业的将来成长,阿童木呆板人 CMO 施凤财于采访中吐露:“阿童木呆板人正于慢慢推进建立呆板人运动节制体系、视觉软件体系、伺服驱动器、呆板人本体设计四年夜研发部分举行正向冲破研发,建立并联呆板人、SCARA、尺度机械三年夜事业部分举行市场细化推广。争夺于3-5年以内实此刻新兴市场盘踞第一。”

    ▍结语

    自2013年到2023年,于智能制造范畴,阿童木呆板人发展的十年亦是中国呆板人行业发展的缩影。从企业突起、企业替换到企业崭露头角成为行业领军者,已往十年,阿童木呆板人的发展变化直不雅出现着中国呆板人行业的成长进步。

    望向将来,期待有愈来愈多如阿童木呆板人一般的企业能致力技能研发、致力产物,为中国智能制造及数字化制造事业做出孝敬。

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